欧姆龙PLC的子程序指令的使用

    (1)子程序调用(SBS)、子程序进入(SBN)和子程序返回(RET)指令    ①指令说明。指令说明如下。
    ②使用举例。子程序调用(SBS)、子程序进入(SBN)和子程序返回(RET)指令使用如图7-17所示。
    图7-17    子程序调用(SBS)、子程序进入(SBN)和子程序返回(RET)指令使用举例    不带嵌套的子程序调用如图7-17 (a)所示，该程序分作常规程序区域和子程序区域，在常规程序区域中有A、B、C三段程序和两个子程序调用指令，在子程序区域有编号分别为1、2的两个子程序，每个子程序都以SBN指令开始，以RET指令结束。在程序运行时，当执行完A段程序时，如果0. 00常开触点处于断开，“SBS 1”指令不执行，会执行B段程序，B段程序执行完后，如果0. 01常开触点处于断开，则执行C段程序，C段程序执行完后，跳过子程序区域来执行END指令，从而结束一个扫描周期，然后又从头开始运行程序。如果执行完A段程序时，如果0.00常开触点处于闭合，“SBS 1”指令执行，转入执行子程序1，子程序1执行至RET指令时，返回到子程序调用“SBS 1”指令的下一条指令，即子程序1返回后执行B段程序。    带嵌套的子程序调用如图7-17 (b)所示，该子程序区域有编号分别为1、2的两个子程序，其中在子程序1中用“SBS 2”指令调用子程序2，即子程序2嵌套在子程序1中。如果0.00和0.01两个常开触点都处于闭合，程序运行顺序是：A段程序→0.00触点闭合，“SBS 1”指令执行→子程序1的“SBN 1”→S1-1程序→0.01触点闭合，“SBS 2”指令执行→子程序2的“SBN 2”→S2段程序→子程序2的“RET”→子程序1的S1-2段程序→子程序1的“RET”→END指令，    (2)宏(MCRO)指令    指令说明如下。
    (3)全局子程序调用(GSBS)、全局子程序进入(GSBN)和全局子程序返回(GRET)指令    子程序调用SBS指令只能调用本段程序中的子程序，无法调用其他段程序中的子程序，而全局子程调用GSBS指令则能调用所有段程序中的全局子程序。    ①指令说明。指令说明如下。
    ②使用举例。全局子程序调用(GSBS)、全局子程序进入(GSBN)和全局子程序返回(GRET)指令使用如图7-18所示。该程序由1、2、3段程序组成，第1、2段程序中含有全局子程序调用GSBS指令，第3段程序中含有全局子程序1，它以GSBN指令开始，以GRET指令结束。
    图7-18    全局子程序调用(GSBS)、全局子程序进入(GSBN)和全局子程序返回(GRET)令使用举例    如果0.00、0.01触点均处于断开状态，程序执行顺序为第1段程序(A→B)→第2段程序(C→D)，第3段全局子程序不执行。如果0.00触点闭合，0.01触点处于断开，程序执行顺序为：A程序→0.00触点闭合，“GSBS 1”指令执行→第3段程序的全局子程序1的“GSBN 1”→全局子程序S→“GRET”→B程序→C程序→D程序→END。如果0.01触点闭合，0.00触点处于断开，程序执行顺序为：A程序→B程序→C程序→0.01触点闭合，“GSBS 1”指令执行→第3段程序的全局子程序1的“GSBN 1”→全局子程序S→“GRET”→D程序→END。