欧姆龙PLC的子程序

    在编程时经常会遇到相同的程序段需要多次执行的情况，如图7-16 (a)所示，程序段A要执行两次，编程时要写两段相同的程序段，这样比较麻烦且程序容量大，解决这个问题的方法是将需要多次执行的程序段从主程序中分离出来，单独写成一个程序，这个程序称为子程序，然后在主程序相应的位置进行子程序调用即可。    在编写复杂的PLC程序时，可以将全部的控制功能划分为几个功能块，每个功能块的控制功能可用子程序来实现，这样会使整个程序结构清晰简单、易于调试、查找错误和维护。
    图7-16    两种程序结构