PLC根据结构分类

    从结构形式上，PLC可分为整体式和模块式两类。一般小型PLC多为整体式结构。小型PLC的CPU、电源、I/O单元等都集中配置在一起，有些产品则全部装在一块电路板上，结构紧凑，体积小，重量轻，容易装配在设备的内部，适合于设备的单机控制。整体式PLC的缺点是主机的I/O点数固定，使用不够灵活，维修也不够方便。    模块式PLC的各个部分以单独的模块分开设置，如CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块及其他高性能模块等。一般大、中型PLC多为模块式结构。模块式PLC通常由机架底板连接各模块（也有的PLC为串行连接，没有底板），底板上有若干插座，使用时，各种模块直接插入机架底板即可。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，易于扩展，可根据控制要求灵活配置各种模块，构成各种功能不同的控制系统。模块式PLC的缺点是结构较复杂，各种插件比较多，价格较高。