CP1H PLC原点搜索(ORG)指令说明及使用举例

    ①指令说明。原点搜索(ORG)指令说明如下。
    ②关于原点搜索与原点复位。CP1H PLC通过输出脉冲信号去驱动电机（如步进电机），使之带动执行部件产生移动，工作完成后要求运动部件返回到初始位置，该初始位置称为原点。让执行部件返回原点有两种方法：一是原点搜索；二是原点复位。    原点搜索过程如图7-48 (a)所示，ORG指令执行时，从指定的端口输出脉冲，先从启动频率加速到最高频率（见①、②、③段），电机带动执行部件快速返回，当接近原点时，由传感器送来的原点附近信号输入PLC，PLC输出减速脉冲开始减速（见④段），当减速到近段速度时保持该速度（见⑤段）让执行部件慢慢靠近原点，当到达原点时，由传感器送来的原点信号输入PLC，PLC停止输出脉冲，执行部件停止在原点处。    原点复位过程如图7-48 (b)所示，ORG指令执行时，从指定的端口输出脉冲，脉冲先从启动速度加速到目标速度，保持一定时间后再减速到启动速度，然后停止输出脉冲，执行部件停止原点位置。    原点复位与原点搜索的区别在于，原点复位不需要原点附近输入信号和原点输入信号。

    图7-48    原点搜索与原点复位说明    ③原点搜索分配的输入端子。当使用原点搜索(ORG)指令进行原点搜索操作时，需要PLC输入原点附近输入信号和原点输入信号。原点搜索时CP1H PLC分配的输入端子如图7-49所示。    ④指令使用举例。原点搜索(ORG)指令使用如图7-50所示，在使用ORG指令时需要按表7-14进行PLC系统设定。    当常开触点0.00由断开转为闭合时，上升沿@ORG指令执行，先从脉冲输出0端口输出启动速度为100pps(pulse per second：脉冲每秒，相当于Hz)的原点复位脉冲，然后以50Hz/4ms比率加速到目标速度200pps，速度保持一定时间后以50Hz/4ms比率减速到目标速度100pps，再停止输出脉冲。    表7-14    原点复位的PLC系统设定内容

    图7-49    原点搜索时CP1H PLC分配的输入端子
    图7-50    原点搜索(ORG)指令使用举例