松下FP0 PLC的保持指令KP

    (1)指令功能    KP指令使R或Y置位或复位并保持当前状态，相当于一个锁存器，只在复位信号到来时改变状态。    KP的操作数为R或Y。    (2)编程实例    梯形图、指令表和时序图如表3-10所示。    表3-10    梯形图、指令表和时序图
    程序解释：当X0为“ON”时，YO得电输出(ON)并保持；X1为“ON”时，Y0失电(OFF)。    (3)指令使用说明    ①KP指令不能对同一线圈重复使用。    ②KP指令的控制：当置位端接通时，输出得电并保持，无论置位端的信号如何变化，只有当复位端接通时才停止输出。    ⑧复位控制端比置位控制端的优先级高：当复位端和置位端同时接通时，复位端起作用，停止输出。    ④两个控制端可以由多个触点按一定的逻辑关系组成。在进行指令编程时应先写出两个控制端的各个触点的逻辑关系，最后写出KP指令。    ⑤当工作方式改变（从RUN变为PROG）或PLC失电时，KP指令不再保持。