FP0 PLC的内部继电器(R)

    PLC内有很多的内部继电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。内部继电器也称中间继电器，没有向外的任何联系，只供内部编程使用。其电子常开／常闭触点使用次数不受限制。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。FP0中的内部继电器分为通用内部继电器和特殊内部继电器两类。    ①通用内部继电器。FP0中的通用内部继电器共有1008个，地址按十六进制编号，地址范围是R0～R62F。这类继电器的触点和线圈在程序中都可以使用，但线圈只能用1次，对应的常开和常闭触点则可以无限制地重复使用。通用内部继电器既可以单个使用，形式如R9、R3B等，也可以由16个组成一个字单元使用，形式如WR2、WR15等。    ②特殊内部继电器。特殊内部继电器也叫专用内部继电器，每一个都有专门的用途，如表2-5所示。这类继电器只能单个使用，且只能使用触点，不能使用线圈，地址范围是R9000~R903F，共64个。    表2-5    特殊内部继电器一览表 位地址     名 称     功能说明 R9000 自诊断错误 当自诊断错误发生时为ON，自诊断错误代码存在DT9000中 R9007 操作错误标志（保持） 当操作错误发生时为ON且保持此状态，错误地址存在DT9017中 R9009 进位标志 出现溢出或移位指令被置为“1”时瞬间为ON，
也可用于数据比较指令[F60/F61] R900A >标志 在数据比较指令[F60/F61]中，当S1>S2时瞬间为ON，
参考F60和F61指令的说明 R900B =标志 在数据比较指令[60/F61]，当S1= S2时瞬间为ON，
参考F60和F61指令的说明 R900C <标志 在数据比较指令[F60/F61]中，当S1<S2时瞬间为ON，
参考F60和F61指令的说明 R900D 辅助定时器指令 当设定值递减并减到0时变成ON R900E  RS-422错误标志 当RS-422发生错误时为ON R900F 扫描常数错误标志 扫描常数错误发生时为ON R9010 常ON继电器 常ON R9011 常OFF继电器 常OFF R9012 扫描脉冲继电器 每次扫描交替开闭 R9013 初始为ON的继电器 只在运行中第一次扫描时为ON，从第二次
扫描开始为OFF并保持此状态 R9014 初始为OFF的继电器 只在运行中第一次扫描时为OFF，从第二
次扫描开始为ON并保持为ON状态 R9015 步进开始时为ON的继电器 仅在开始时执行步进指令(SSTP)的第一次扫描到来瞬间为ON R9018 0.01s时钟脉冲继电器 以0.01s为周期重复通／断动作(ON: OFF=0.005s: 0.005s) R9019 0.02s时钟脉冲继电器 以0.02s为周期重复通／断动作(ON: OFF=0.01s: 0.01s) R901A 0.1s时钟脉冲继电器 以0.1s为周期重复通／断动作(ON: OFF=0.05s: 0.05s) R901B 0.2s时钟脉冲继电器 以0.2s为周期重复通／断动作(ON: OFF=0.1s: 0.1s R901C 1s时钟脉冲继电器 以1s为周期重复通／断动作(ON: OFF=0.5s: 0.5s) R901D 2s时钟脉冲继电器 以2s为周期重复通／断动作(ON: OFF=1s: 1s) R901E 1min时钟脉冲继电器 以1min为周期重复通／断动作(ON: OFF=30s: 30s) R9020 运行方式标志 当PLC方式置为RUN时为ON R9026 信息标志 当信息显示指令MSG (F149)执行时为ON R9027 远程方式标志 当方式选择开关置为“REMOTE”时为ON R9029 强制标志 在强制通／断操作期间为ON R902A 中断标志 当允许外部中断时为ON，参见INTL指令说明 R902B 中断错误标志 发生中断错误时为ON R9032 RS-232C口选择标志 在系统寄存器No,412中当RS-232C口被置为CENERAL (k2)时为ON R9033 打印输出标志 在F147 (PR)指令执行期间为ON状态，参见F147 (PR)指令 R9036 I/O链接错误标志 正在与S-link输入／输出单元通信时为ON R9037 RS-232C错误标志 当RS-232C错误发生时为ON R9038 RS-232C接收标志(F144) 在串行数据通信时、接收到结束符后置1 R9039 RS-232C发送标志(F144) 在串行数据通信时、发送结束后置1。
在串行数据通信时，请求发送时置0 R903A 高速计数器ch0控制标志  正在执行高速计数器指令(F166-F170)时为ON R903B 高速计数器ch1控制标志  正在执行高速计数器指令(F166-F170)时为ON R903C 高速计数器ch2控制标志  正在执行高速计数器指令( F166-F170)时为ON R903D 高速计数器ch3控制标志  正在执行高速计数器指令(F166-F170)时为ON