松下FP0 PLC的初始加载和输出指令ST、ST/、OT

    (1)指令功能    ST：逻辑运算开始，表示与母线连接的常开触点，或逻辑块开始的常开触点。    ST/：逻辑运算开始，表示与母线连接的常闭触点，或逻辑块开始的常闭触点。    ST和ST/的操作数：X、Y、R、C、T。    OT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。    OT的操作数：Y、R。    (2)编程实例    梯形图、指令表和时序图如表3-2所示。    程序解释：    ①当X0为“ON”时，Y0得电输出(ON); X0为“OFF”时，Y0失电(OFF)。    ②当X1为“ON”时，Y1失电(OFF); X1为“OFF”时，Y1得电输出(ON)。    说明：这里所说的X0为“ON”，是指当输入继电器X0外部连接的开关信号接通时其线圈得电的状态，此时对应的触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；X0为“OFF”是指当输入继电器X0外部连接的开关信号断开时其线圈失电的状态，此时对应的触点为常态，常开触点断开，常闭触点闭合。下面类似的解释意义一样，不再重复说明。    (3)指令使用说明    OT指令不能直接从左母线输出（步进指令除外），不能串联使用，可以连续使用，相当于并联输出，在梯形图中位于逻辑行的末尾，紧靠右母线。如未特别设置（输出线圈使用设置），程序中OT指令的任一编号的继电器线圈(Y、R)只能使用一次。    表3-1    基本顺序指令
    表3-2    梯形图、指令表和时序图