FP0 PLC的性能简介

    FP0系列PLC是松下电工推出的一种超小型的产品，体积小，功能强，增加了一些大型机的功能和指令，如PID和PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）指令，对于对控制器体积要求较高的应用系统是一种很好的选择。其编程口为RS-232C，可以直接和编程器或计算机连接，使用非常方便。    FP0结构小巧，其外形尺寸高90mm，长60mm，一个控制单元宽为25mm，I/O扩展到128点时的宽度只有105mm，特别适合作为小型设备的控制器。    (1)品种规格    FP0有多种规格的产品，其中型号以字母C开头的为主机（主控单元），以字母E开头的为扩展单元（扩展模块），后面的数字为I/O点数。FP0主机有C10、C14、C16和C32等几种规格，扩展单元有E8、E16和E32等几种规格，如表2-1和表2-2所示。型号中的后缀有R、T、P三种，R表示输出类型为继电器，T表示输出类型为NPN型晶体管，P表示输出类型为PNP型晶体管。    FP0的主机可单独使用，也可以和扩展单元任意组合使用，最多可配置3个扩展模块。I/O点可以从最少的10点扩展到最多的128点，使用时可根据实际需要进行适当的组合。主机和扩展单元都有专用的扩展口，在扩展时可以直接连接，不需要连接电缆。    表2-1    FP0控制单元的产品规格
    (2)程序容量    FP0有2.7K步、5K步和10K步等几种不同的存储容量，用户程序存储器采用EEPROM，不需要后备电池，给实际应用带来了方便。    (3)运行速度    FP0的运行速度极快，每一条基本指令的执行时间为0.9μs，1K步的程序只需要0.9ms。在系统设计中，还可以采用中断或直接刷新指令进一步提高响应速度。FP0还具有脉冲捕捉功能，可读取50μs的窄脉冲。    表2-2    FP0扩展单元的产品规格
    (4)特殊功能    FP0具有PID、PWM、高速计数、网络通信等特殊功能，还具有两路脉冲输出功能，可单独进行位置控制。利用其脉宽调制输出功能可以很容易实现模拟量控制，如变频调速控制和温度控制等。    (5)总体技术性能    FP0总体技术性能除了前面介绍的几个主要方面以外，还有一些反映系统资源配置和处理能力的技术指标，如表2-3所示。    表2-3    FP0的技术性能