S7-200 PLC应用定时器指令应注意的几个问题

    定时器实际应用举例。图3-46所示是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。
    图3-46    三种定时器使用实例    (a)梯形图；(b)语句表；(c)时序图    1)不能把一个定时器号同时用作断开延时定时器(TOF)和接通延时定时器(TON)。    2)使用复位(R)指令对定时器复位后，定时器位为“0”，定时器当前值为“0”。    3)有记忆接通延时定时器( TONR)只能通过复位指令进行复位。    4)对于断开延时定时器(TOF)，需要输入端有一个负跳变(由ON到OFF)的输入信号启动计时。    5)不同精度的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下：    ①1ms分辨率定时器。1ms分辨率定时器启动后，定时器对1ms的时间间隔（时基信号）进行计时。定时器当前值每隔1ms刷新一次，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。    1ms定时器的编程例子如图3-47所示。在图3-47 (a)中，T32定时器1ms更新一次。当定时器当前值100在图示A处刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，若在其他位置刷新，Q0.0则永远不会接通。而在A处刷新的概率是很小的。若改为图3-47 (b)，就可保证当定时器当前值达到设定值时，Q0.0会接通一个扫描周期。    ②10ms分辨率定时器。10ms分辨率定时器启动后，定时器对10ms的时间间隔进行计时。程序执行时，在每次扫描周期开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期内定时器当前值保持不变。图3-47(a)同样不适合10ms分辨率定时器。
    图3-47    1ms定时器编程    ③100ms分辨率定时器。100ms分辨率定时器启动后，定时器对100ms的时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。    在子程序和中断程序中不易使用100ms定时器。子程序和中断程序不是每个扫描周期都执行的，那么在子程序和中断程序中的100ms定时器的当前值就不能及时刷新，造成时基脉冲丢失，致使计时失准；在主程序中，不能重复使用同一个100ms的定时器号，否则该定时器指令在一个扫描周期中多次被执行，定时器的当前值在一个扫描周期中多次被刷新。这样，定时器就会多计了时基脉冲，同样造成计时失准。因而，100ms定时器只能用于每个扫描周期内同一定时器指令执行一次，且仅执行一次的场合。100ms定时器的编程例子如图3-48 (a)所示。    图3-48 (a)所示的定时器是一种自复位式的定时器。定时器T39的常开触点每隔100ms×30=3s就闭合一次，持续一个扫描周期。可以利用这种特性产生脉宽为一个扫描周期的脉冲信号。改变定时器的设定值，就可以改变脉冲信号的频率。T39常开触点状态的时序图如图3-48(b)所示。
    图3-48    100ms定时器的应用    (a)自复位式定时器；(b)常开触点状态的时序图