S7-200 PLC的立即指令I

    立即指令I包含LDI、LDNI；OI、ONI；AI、ANI；=I；SI、RI几条命令，各命令功能描述如下。    LDI、LDNI：立即“取”、立即“取非”指令；    OI、ONI：立即“或”、立即“或非”指令；    AI、ANI：立即“与”、立即“与非”指令；    =I：立即输出指令；    SI、RI：立即置位、立即复位指令。    立即指令I(Immediate)是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，采用中断的方式执行。它不受PLC扫描周期的影响，允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，对I进行操作，相应的输入映像寄存器中的值并未更新；当用立即指令访问输出点时，对Q进行操作，新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。    立即指令I的使用说明如图4-9所示。
    图4-9    立即指令I的使用说明
    图4-10    立即指令的应用举例