PLC梯形图顺序控制设计法的步与动作

    1．步

    图5-12是液压动力滑台的进给运动示意图和输入/输出信号的时序图，为了节省篇幅，将几个脉冲输入信号的波形画在一个波形图中。设动力滑台在初始位置时停在左边，限位开关I0.3为1状态，Q4.0~Q4.2是控制动力滑台运动的3个电磁阀。与图5-10中的系统相同，按下起动按钮后，动力滑台的一个工作周期由快进、工进、暂停和快退组成，返回初始位置后停止运动。根据Q4.0~Q4.2的ON/OFF状态的变化，一个工作周期可以分为快进、工进、暂停和快退这4步，另外还应设置等待起动的初始步，图中分别用M0.0~M0.4来代表这5步。图5-12的右边是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，可以用方框中的数字来作各步的编号，也可以用代表各步的存储器位的地址作为步的代号，例如M0.0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。

    2．初始步

    初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。系统在开始进行自动控制之前，首先应进入规定的初始状态。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框来表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

    3．与步对应的动作或命令

    可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”( Action)；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”( Command)。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号来表示动作，该矩形框与相应的步的方框用水平短线相连。

    如果某一步有几个动作，可以用图5-13中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。

    当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

    图5-12    液压动力滑台的顺序功能图

    说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。非存储型动作“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开1号阀，为不活动时关闭l号阀。非存储型动作与它所在的步是完全一致的，例如图5-12的M0.4与Q4.2的波形完全相同，它们同时由0状态变为1状态，又同时由1状态变为0状态。

    某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时1号阀被打开，该步变为不活动步时继续打开，直到在某一步1号阀被复位。在表示动作的方框中，可以用S和R来分别表示对存储型动作的置位（例如打开阀门并保持）和复位（例如关闭阀门）。

    在图5-12的暂停步中，PLC所有的输出量均为0状态。接通延时定时器T0用来给暂停步定时，在暂停步，T0的线圈应一直通电，转换到下一步后，T0的线罔断电。从这个意义上说，T0的线圈相当于暂停步的一个非存储型的动作，因此可以将这种为某一步定时的接通延时定时器放在与该步55相连的动作框内，它表示定时器的线圈在该步内“通电”。

    除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如，可以使用修饰词L来限制某一动作执行的时间。不过在使用动作的修饰词时比较容易出错，除了修饰词S和R（动作的置位与复位）以外，建议初学者使用其他动作的修饰词时要特别小心。

    图5-13    动作

    住顺序控制功能图语言S7 Graph中，将动作的修饰词称为动作中的命令，艾特贸易网将在后续的文章中进行详细的介绍，敬请关注！