小型PLC的工作原理

    PLC具有微型计算机的许多特点，但是它们的工作方式却不同，这主要是因为各自的操作系统和系统软件不同。

   PLC的工作方式有两个显著特点：一个是周期性顺序扫描，另一个是信号集中批处理。

   PLC通电后，需要多软硬件都做一些初始化的工作。为了使PLC的输出及时地响应各种输入信号，初始化后反复不停地分布处理各种不同的任务，这种周而复始的循环工作方式称为周期性顺序扫描工作方式。

   PLC在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中，每次扫描所用的时间称为扫描时间，又称为扫描周期或工作周期。

    由于PLC的I/O点数较多，采用集中批处理的方法，可简化操作过程，便于控制，提高系统可靠性。因此，PLC的另一个主要特点就是对输入采样、执行用户程序、输出刷新、实施集中批处理。

    上面提到过PLC通电后，首先要进行的就是初始化工作，这一过程包括对工作内存的初始化，复位所有的定时器，将输入/输出继电器清零，检查I/O单元是否完好，如有异常则发出报警信号。初始化之后，就进入周期性扫描过程。小型PLC的运行过程如图3-4所示。

    图3-4    小型PLC的工作流程图