S7-200 PLC的ALD(And Load)、OLD(Or Load)指令

    ①指令功能。

   ALD：实现多个指令块的“与”运算。

   OLD：实现多个指令块的“或”运算。

    指令块：两个以上的触点经过并联或串联后组成的结构，如图4-12所示。

    图4-12    梯形图中的指令块

    ②指令应用举例。

    在梯形图和指令表程序中的应用如图4-13所示。

    图4-13    ALD、OLD指令的梯形图、指令表及时序图

    a．网络块1中为一个“块与”运算，I0.0和I0.1组成一个或块，I0.2和I0.3组成一个或块，然后两个或块串联，执行与运算。

    当I0.0或I0.1闭合且I0.2或I0.3闭合时，Q0.0接通。

    b．网络块2中为一个“块或”运算，I0.4和I0.5组成一个与块，I0.6和I0.7组成一个与块，然后两个与块并联，执行或运算。

    当I0.4与I0.5均闭合或I0.6与I0.7均闭合时，Q0.1接通。

    ③指令说明。

    每一个指令块均以LD或LDN指令开始。在描述完指令块后，该指令块就可以作为一个整体来看待。

   ALD、OLD指令无操作数。

   ALD、OLD指令主要用于程序结构组织。在梯形图中没有该指令，只需按要求连接触点即可。但在指令表中，ALD、OLD指令十分重要，可以组织复杂的程序结构。