FX2N系列PLC的RET指令

    RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为-。该指令使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET步进返回指令。

    为了更好地理解步进顺控指令STL、R_ET，来看这样一个例子。如图3-4所示旋转工作台用凸轮和限位开关来实现自动控制。在初始状态时左限位开关X3为ON，按下启动按钮X0，Y1变为ON，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时暂停5s（用T0定时），定时时间到时Y2变为ON，工作台反转，回到左限位开关X3所在的初始位置时停止转动，系统回到初始状态。

    图3-4    旋转工作台的状态转移图和梯形图

    工作台一个周期内的运动由图3-4中自上而下的4步组成，它们分别对应于S0、S20、S21和S22，其中，S0是初始步。PLC进入RUN状态时，初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，梯形图中第一行的SET S0指令将初始步S0置为活动步。在梯形图的第二行中，S0的STL触点和X0的常开触点组成的串联电路，代表转移的条件，S0的STL触点闭合，表示X0的前级步S0是活动步，若X0的常开触点闭合，则表示转移条件满足。所以，在初始步为活动步时，按下启动按钮X0，转移的两个条件得到满足，此时置位指令SET S20被执行，后续步S20变为活动步，同时系统程序自动地将前级步S0复位为不活动步。S20的STL触点闭合后，该步的负载被驱动，Y1的线圈通电，工作台正转。限位开关X4动作时，转移条件得到满足，下一步的状态继电器S21被置位，进入暂停步，同时前级步的状态继电器S20被自动复位。系统就这样一步一步地工作下去，在最后一步，工作台反转，当返回到左限位开关X3所在的位置时，X3又使初始步对应的S0置位并保持，系统返回并停在初始步。在图3-4中梯形图的结束处，一定要使用RET指令，才能使LD点回到左侧母线上，否则出现语法错误，系统将不能正常工作。