S7-300/400 PLC功能图的结构分类

    根据步与步之间的进展情况，功能图分为以下3种结构。

   (1)单一顺序

    单一顺序动作是一个接一个地完成，完成每步只连接一个转移，每个转移只连接一个步，如图5-2a所示。根据功能图很容易写出代数逻辑表达式，代数逻辑表达式和梯形图有对应关系，由代数逻辑表达式可写出梯形图，如图5-2b所示。图5-2c和图5-2b的逻辑是等价的，但图5-2c更加简洁（程序的容量要小一些），因此经过3次转化，最终的梯形图是图5-2c。

    图5-2    单一顺序

   (2)选择顺序

    选择顺序是指某一步后有若干个单一顺序等待选择，称为分支，一般只允许选择进入一个顺序，转换条件只能标在水平线之下。选择顺序的结束称为合并，用一条水平线表示，水平线以下不允许有转换条件，如图5-3所示。

    图5-3    选择顺序

   (3)并行顺序

    并行顺序是指在某一转换条件下同时启动若干个顺序，也就是说转换条件实现导致几个分支同时激活。并行顺序的开始和结束都用双水平线表示，如图5-4所示。

    图5-4    并行顺序

    【实例】某系统的功能图如图5-5所示，请设计对应的梯形图。

    图5-5    功能图

    【解答】

    对应的梯形图如图5-6所示。

    图5-6    梯形图