PLC控制的等效电路

    从PLC控制系统与继电器控制系统比较可知，PLC的用户程序（软件）代替了继电器控制电路（硬件）。因此，对于使用者来说，可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”和“软接线”的集合，而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求（串并联等）连接起来的“控制电路”。

    为了更好地理解这种等效关系，下面通过一个例子来说明。如图1-7所示为三相异步电动机的起（动）、保（持）、停（止）继电器控制线路。其中，由输入设备SB1、SB2、FR的触点构成系统的输入部分，由输出设备KM构成系统的输出执行部分。

    图1-7    三相异步电动机的起（动）、保（持）、停（止）继电器控制线路

    为了变换方便，将上述三相异步电动机的起（动）、保（持）、停（止）继电器控制线路的控制电路部分单独画出来，如图1-8所示。

    图1-8    三相异步电动机的起（动）、保（持）、停（止）继电器控制电路

    如果用PLC来控制这台三相异步电动机，组成一个PLC控制系统，根据上述分析可知，系统主电路无需变化，只要将输入设备SB1、SB2、FR的触点与PLC的输入端连接，输出受控设备KM线圈与PLC的输出端连接，就构成PLC控制系统的输入、输出硬件系统，而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现，其等效电路如图1-9所示。

    图1-9    PLC等效电路

    图1-9中，输入设备SB1、SB2、FR与PLC内部的“软继电器”0.01、0.02、0.00的“线圈”一一对应，由输入设备控制相对应的“软继电器”的逻辑状态，即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的映像寄存器中的逻辑状态，这类“软继电器”称为输入继电器；同理，输出设备KM与PLC内部的“软继电器”10.00对应，由“软继电器”10.00的逻辑状态控制对应的输出设备KM的通断状态，即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出，以控制外部输出设备，这类“软继电器”称为输出继电器。

    因此，PLC用户程序要实现的是：如何用输入继电器0.01、0,02、0.00来控制输出继电器10.00，而这个功能则由用户编制的梯形图应用程序来实现（如图1-9所示的等效电路图中的用户控制程序）。当控制要求复杂时，程序中还要采用PLC内部的其他“软继电器”，如辅助继电器、定时器、计数器等，以达到控制要求。

    艾特贸易网小编提示：PLC等效电路中的继电器并不是实际的物理继电器，它实质上是存储器单元的一个“位”寄存器。“位”寄存器的状态为“1”时，相当于继电器接通；“位”寄存器的状态为“0”时，则相当于继电器断开。因此，称这些继电器为“软继电器”。

    图1-9中的0.00、0.01、0.02为“输入继电器”，10.00为“输出继电器”，当然它们都是“软继电器”，其中-○-表示线圈；常开触点用-| |-表示；常闭触点用-|/|-表示。