CPM2AH型PLC功能简介

    1．模拟量设定电位器功能

   CPM2AH有2个模拟量设定电位器，可用于设定定时器/计数器的模拟量设定值。2个电位器位于CPU单元面板左上角（见图2-19），用螺钉旋具（俗称螺丝刀）旋转模拟量电位器，0～200 (BCD)范围内的值就会自动送人特殊辅助继电器区域，模拟量设定电位器0的值送入250CH（通道），模拟量设定电位器1的值送入251CH（通道），这些设定值可用来方便地改变或微调机械设定，如传输带的暂停时间或传输率等。

    2．输入时间常数设定功能

   CPM2AH的输入电路设有滤波器，可减少振动和外部杂波干扰造成的不可靠性。输入滤波器时间常数可根据用户需要自行进行设置，设置范围为1、2、3、5、10、20、40或80ms（默认设置为10ms），信号抖动和外部噪声可通过提高输入时间常数来降低，时间常数的修改可以通过外围设备（如编程器）在PLC系统设置区域的DM6620～DM6625中设置修改CPM2AH的输入时间常数。

    3．外部输入中断功能

    在CPM2AH的CPU单元中，20点、30点、40点I/O型有0.03～0.06（这是Omron PLC的内部寄存器编址方式）共4个输入点用于实现外部输入中断。

    外部输入中断有两种模式：输入中断模式和计数器中断模式。

    输入中断模式是在输人中断脉冲的上升沿到来时响应中断，停止执行主程序，立即去执行中断子程序。计数器中断模式是对外部输入进行高速计数，每当达到预定计数次数就产生一次中断，停止执行主程序，转而执行中断子程序。其计数次数可在0～65535(0000～FFFF)范围内设定，计数频率为2kHz。在使用输入中断功能时，应通过外围设备（如编程器或带编程软件的计算机）在PLC系统设置区域的DM6628中进行设置。

    4．快速响应输入功能

    由于PLC采用循环扫描的工作方式，其输出对输入的响应速度受扫描周期的影响。为了防止一些瞬间的输入信号被遗漏，在CPM2AH中设计了快速响应输入功能，可以不受扫描周期的影响，随时接收瞬间脉冲，将最小脉冲宽度为0.2ms的瞬间脉冲记忆下来，并在规定的时间内对其作出响应。在CPM2AH的CPU单元中，20点、30点、40点I/O型有4点快速响应输入，它们的端子号与外部中断输入端子号相同，也是0.03～0.06。在使用快速响应输入功能时，应通过外围设备（如编程器或带编程软件的计算机）在PLC系统设置区域的DM6628中进行设置，将0.03～0.06设定为快速响应输入端子。

    5．间隔定时中断功能

   CPM2AH有一个间隔定时器，间隔定时器一到规定的时间，立即停止执行主程序，转去执行中断子程序。间隔定时中断有两种模式：一种是定时时间到，只进行一次中断，称为单次中断模式；另一种是每隔一段时间（即定时时间）就中断一次，称为重复中断模式。间隔定时时间可在0.5～319968ms（单位为0.1ms）范围内设定。

    6．高速计数器功能

   CPM2AH的高速计数器有四种模式。它与中断功能配合使用可以实现目标比较控制或带域比较控制。计数频率为5kHz/20kHz，计数范围为-32767～+32767。在使用高速计数器功能时，应通过外围设备（如编程器或带编程软件的计算机）在PLC系统设置区域中进行设置。

    7．脉冲输出功能

    晶体管输出型的CPM2AH能产生2路脉冲输出，并有3种不同的输出方式，频率范围达10Hz～10kHz。

    8．完善通信功能

   CPM2A、CPM2C除了外设编程口，还增加了标准的RS232C串口，为通信联网提供了更方便的条件。

    9．丰富的指令系统

   CPM2AH具有丰富的指令系统，除基本逻辑控制指令、定时/计数指令、移位寄存器指令外，还有算术运算指令、逻辑运算指令、数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、子程序控制指令、步进控制指令及故障诊断指令等。利用这些指令，CPM2AH可以很方便地完成各种复杂的控制功能。