CPM2AH系列PLC的IL(02)和ILC(03)指令说明

    互锁指令IL(02)[InterLock]和解除互锁指令ILC(03)[Inter Lock Clear]

    互锁指令IL (02)和解除互锁指令ILC(03)的操作码、名称、功能、梯形图、操作数如表3-10所示。

    表3-10    互锁指令和解除互锁指令

    指令说明：

   (1)互锁和解除互锁指令是专为处理分支电路而设计的。IL指令前的串联触点相当于分支电路分支点前的总开关，ILC指令无需驱动条件可直接与左母线相连。IL和ILC间的梯形图相当于各条分支电路。

   (2)互锁IL指令有效，相当于总开关接通，在IL和ILC之间的梯形图被驱动。但不论互锁指令有效与否，IL和ILC之间的指令均参与运算，都要占用扫描时间。

   (3)在IL内再采用IL指令，就成为互锁指令的嵌套，相当于在总开关后再接下一级总开关，但ILC指令只能用一条。

   IL、ILC指令的应用举例如图3-18所示。

    在图3-18中，当触点0.00闭合时，IL有效，若此时触点0.01、0.02闭合，则输出继电器线圈10.00得电，定时器线圈TIM000得电，10s后触点TIM000闭合，线圈10.02得电，如图3-18 (c)所示。当触点0.00断开时，IL指令无效，此时若触点0.01、0.02闭合，线圈10.00、TIM000均无法得电，输出继电器10.00、定时器TIM000均不被驱动，如图3-18(a)所示，因此线圈10.02也不会被驱动。因线圈10.01在ILC指令之后，不受互锁指令IL的影响，当触点0.01闭合时，它仍然会被驱动。

    图3-18    IL、ILC指令的应用举例

   (a)梯形图（触点0 00断开时程序运行情况）；(b)指令表；(c)触点0.00接通时程序运行情况

    分支电路也可以采用图3-19(a)的方法来处理，其作用同图3-18 (a)完全一样，而且更为形象直观，但它们的指令是不一样的，在图3-18中使用了暂存继电器TRO，它是将触点0.00状态存放在暂存继电器TRO中，在需要的时候调用它。从指令表中不难看出，当分支较多时，使用TR处理，比用互锁指令处理的程序要繁琐一些。

    注意，在用梯形图编程时，编程界面上是看不到TR0的；但在用指令表编程时，必须要用到TR0，否则就无法实现预期的功能。

   IL、ILC指令的嵌套应用举例如图3-20所示。

    在图3-20中，和触点0.03相连的IL是互锁的第二层，因为多了一层互锁，所以只有当触点0.00、0.03和0.02同时闭合时，才能驱动定时器线圈TIM000。

    图3-19    使用TR0指令的梯形图举例

   (a)梯形图；(b)指令表

    图3-20    IL、ILC指令的嵌套应用举例

   (a)梯形图；(b)指令表