如何使用立即读/写指令

    (1)执行指令时，立即指令获取实际输入值，但不更新进程映像寄存器。立即触点不依赖S7-200扫描周期进行更新，而会立即更新。当实际输入点（位）是1时，通常立即打开(LDI、AI、OI)触点关闭（打开）；当实际输入点（位）是0时，通常立即关闭( LDNI、ANI、ONI)触点关闭（打开），如图6-9所示。

    图6-9    立即执行指令

   (2)在LAD中，通常立即打开和通常立即关闭指令用触点表示。在STL中，通常立即打开触点用立即载入、立即AND（与）和立即OR（或）指令表示，这些指令立即将实际输入值载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。在STL中，通常立即关闭触点由立即载入NOT（非）、立即ANDNOT（与非）和立即OR NOT（或非）指令表示，这些指令立即将实际输入点数值的逻辑NOT（非）载入、AND（与）或OR（或）至堆栈顶部。