继电器控制（接线程序控制）系统及可编程序控

    传统的继电器控制系统通常由输入设备、继电器控制盘和输出设备三大部分组成，如图1-1所示。输入设备通常由被控对象的各种开关、按钮、传感器等构成。输出设备由被控对象执行元件组成，如电磁阀、接触器等。继电器控制盘通常由中间继电器、时间继电器和将这些器件连接起来的导线等组成。

 

图1-1  继电器控制系统

   PLC控制系统是从继电器控制系统发展而来的，其构成如图1-2所示。可以看出，这两种控制系统有很多相同之处，其中输入设备和输出设备基本相同，只是用PLC控制器取代了继电器控制盘。传统的继电器控制线路的控制作用是通过许多导线与继电器硬件连接实现的，而PLC控制系统的控制作用是通过软件编程实现的。后者可以通过修改程序来改变其控制作用，而前者则需要改变控制线路的硬件连接才能做到。

 

图1-2   PLC控制系统