S7-300/400中SD-ODT延时接通型S5定时器

    (1)指令说明

    如果R端信号的RLO为“0”，且在输入端S有一个上升沿，SD-ODT指令将启动指定的定时器。只要输入端S的信号状态为“1”，定时器从设定的时间值开始执行倒计时。定时器到达设定时间，未出现差错，并且输入端S的信号状态仍为“1”时，则定时器常开触点闭合，输出端Q的信号状态为“1”，直到S端信号的RLO变为“0”或定时器复位。如果定时器运行期间输入端S的信号状态从“1”变为“0”，定时器将停止运行。这种情况下，输出端Q的信号状态为“0”。

    如果在定时器运行期间，复位输入端R从“0”变为“1”，则定时器复位，同时当前时间和时间基准被设置为零。然后，输出端Q的信号状态变为“0”。如果在定时器没有运行时输入端R为“1”，并且输入端S的RLO为“1”，则定时器也复位。

    可在输出端BI和BCD扫描当前时间值。时间值在BI处为二进制编码，在BCD处为BCD编码。当前时间值为初始TV值减去定时器启动后经过的时间。

    图3-26    延时接通型定时器时序图

   (2)编程示例（见表3-26）

    表3-26    延时接通型S5定时器指令的程序示例