S7-300/400 PLC的循环指令

    使用循环指令( LOOP)可以多次重复执行特定的程序段，由累加器1确定重复执行的次数，即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令执行时，将累加器1字中的值减1，如果不为0，则返回到循环指令LOOP的标号处，继续循环过程，否则执行LOOP指令后面的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。

    由于循环次数不能是负数，因此程序应保证循环计数器中的数为正整数（数值范围：0~32767）或字型数据(数值范围：W#16#0000~ W#16#FFFF)。存储区为I、Q、M、D、L。LOOP语句的流程如图3-34所示。

    图3-34    LOOP语句的流程图

    利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程。

    编程示例（求阶乘“8！”的程序）如下：

    LL#1    说明：将长整数常数（32位）装入累加器1

    TMD20    将累加器1的内容传送到MD20（初始化）

    L8    将循环次装入累加器1的低字中

NEXT：T MW10    循环开始，将累加器1低字的内容（循环变量值）送给循环计数器MW10

    LMD20    取部分积

   *D    MD20×MW10

    TMD20    存部分积，循环结束后MD20=8×7 ×6×5×4×3 ×2 ×1=40320

    LMW10    取当前循环变量值→累加器1

   LOOP NEXT    如果累加器1低字中的内容不为0，则转到NEXT继续循环执行并对

    累加器1的低字减1循环结束，执行其他指令

    ……