CP1H系列PLC在弯管机控制中的应用实例

    某弯管机在弯管时，首先使用传感器检测是否有管：若是没有管，则等待；若是有管，则延迟2s后，电磁卡盘将管子夹紧。随后检测被弯曲的管上是否安装有连接头，若是没有连接头，则弯管机将管子松开推出弯管机等待下一根管子的到来，同时废品计数器计数，若是有连接头，则弯管机在延迟5s后，启动主电机开始弯管，弯管完成后，正品计数器计数，并将完好的管子推出弯管机。本系统中设有启动按钮和停止按钮，当启动按钮按下时，弯管机处于等待检测管子的状态。任何时候都可以用停止按钮停止弯管机的运行。

    系统需求：

   S0：停止按钮；

   S1：启动按钮；

   K1：管子检测传感器；

   K2：连接头检测传感器；

   K3：弯管到位检测开关；

   Q0：电磁卡盘卡紧；

   Q1：推管液压阀接触器；

   Q2：弯管主电动机。

    假设：计数器的内容可以用PLC中的高密度I/O模块送到数码管上显示。

    该控制的参考梯形图如图15-11所示。

    图15-11    实例的参考梯形图