CP1H系列PLC在传送带控制中的应用实例

    三条传送带组成图15-9所示的零件传输系统，与零件传输系统相连接的系统每30s向传送带提供一个零件，由于连接到传送带的系统会经常停机，因此零件传输系统会根据有无零件自动停机和开机。设计方案需要如下按钮、开关和接触器：

   S1：停止按钮；

   S2：启动按钮；

   K1：接近开关，检测连接到零件传输系统上的零件；

    K2：接近开关，检测传送带1上的零件；

   K3：接近开关，检测传送带2上的零件；

   K4：接近开关，检测传送带3上的零件；

   Q1：传送带1的接触器；

   Q2：传送带2的接触器；

   Q3：传送带3的接触器；

   Q4：传送带工作（报警）指示灯。

    图15-9    实例的示意图

    当按下启动按钮，系统启动并处于等待状态，若K1检测到零件，则启动传送带1；若K2检测到零件，启动传送带2；K3检测到零件，启动传送带3。若在K1检测到零件后100s，再未检测到零件，则从传送带1开始每隔5s顺序停止传送带的运行。若是零件在某传送带上的时间超过60s，则视为故障，需要闪烁Q4进行报警，同时停止所有传送带的运行。

    该系统的参考梯形图如图15-10所示。

    图15-10    实例的参考梯形图