CP1H系列PLC概述

    CP1H可编程控制器是OMRON公司可编程控制器产品系列中具有高度扩展性的小型一体化可编程控制器，即CPU、电源、输入和输出模块均集成在一起，不需要单独配置。主要包括CP1H-X（标准型）、CP1H-XA（模拟量内置型）和CP1H-Y（高速定位型）3种型号。CP1H采用整体式结构，体积小功能强，其主要特点如下：

   (1)性能提高。指令执行速度快，CP1H PLC处理一条基本指令所需要的时间仅为0.1μs，而一般小型PLC产品的CPU处理相同的指令所需要的时间都在0.6μs以上。

    程序存储容量大，CP1HPLC的程序存储容量最大达到20K字，数据存储的最大容量为32K字，为高端复杂应用提供了充足的内存。

   (2)系统功能增强。多轴高速计数器输入端子可直接与旋转编码器相连，直接进行高速计数。CP1H-X/XA型具有4路高速计数器100kHz（单相）/50kHz（相位差）输入，Y型可接收2路1MHz(单相)/500kHz(相位差)高速信号输入。所具有的脉冲接收功能可捕捉到30μs的脉冲信号。

    具有丰富的脉冲输出控制功能，可进行X、Y、Z、θ的4轴控制，X/XA型的脉冲输出频率最大为100kHz，Y型可达到1MHz高速脉冲率。控制驱动电机或伺服电机实现高速高精度定位，同时还具有原点搜索和原点复位功能。

    具有输入中断功能，可通过内置输入的上升沿或下降沿启动中断任务（直接模式），或者对内置输入上升沿或下降沿进行计数，达到预定计数值后启动中断任务（计数器模式）。

    CP1H-XA型具有4路内置模拟电压/电流输入和2路模拟电压/电流输出，其分辨率可达1/12000，并可通过软件选择输入/输出形式（电流/电压）及输入/输出量程。该型号的PLC还具有模拟设定功能。

   (3)具有优良的系统扩展性。CP1H虽然定位于小型PLC，但是具有良好的扩展性能。CP1H支持CPMIA、CP系列的扩展单元，还支持部分CJ系列的高功能单元。最多可扩展7个单元，I/O点数达到320点。

   (4)串行通信能力强。可通过选件板扩展2路RS-232C或RS-422A/485串行通信接口，具有多种通信协议，便于同可编程终端、变频器、智能调节器及PLC进行链接。

   (5)指令功能强、编程简便。与OMRON主推的CS/CJ系列大中型机采用相同结构进行设计，内存和指令系统均与CS/CJ系统一致，高效处理约400种指令。

    CP1H支持功能块编程，将通用的程序编制为功能块，可在梯形图程序中反复调用，减少编程和调试工作量，降低编程错误率。

    CP1HPLC采用新的任务编程方法，可将程序按功能、工序或开发人员等条件划分成任务执行单位，最多可达288个任务（32个循环任务+256个中断任务），实现以任务为组织方式的结构化编程，使程序的编制、管理更加简单。

    此外，CP1H系列PLC还具有7段LED显示、无电池运转和程序安全保护等其他功能，是一种小型高性能的可编程控制器。