CP1H型PLC的上位机链接通信协议(HOSTLINK协议)

    实现欧姆龙网络通信的命令主要有两种：一种是C模式命令集，也就是Host link命令，是通过串行链接通信方式实现的；另一种是FINS(Factory Interface Network Service)命令，它不但可以通过串行链接进行通信，还可以通过网络方式(Controller link、Ethernet等)进行数据传输。本书主要介绍Host link命令，FINS命令可参考OMRON通信命令手册(SBCA-304)。

    1．帧格式

   Host link协议中，一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。基本格式如下：

   (1)命令帧的格式：

其中，起始符为@，置于每个命令帧的开始处。

    节点号：命令发送的目标PLC的节点号。

    识别码：是2字符的命令代码。

    正文：设置命令参数。

    校验码：设置2字符的FCS校验码。

    终止符：设置“*”和回车(CHR$(13))两个字符，表示命令结束。

   (2)应答帧的格式：

其中，起始符为@，置于每个应答帧的开始处。

    节点号：PLC中设置的节点号。

    识别码：是2字符的命令代码。

    异常码：返回命令完成状态。

    正文：设置命令参数。

    校验码：设置2字符的FCS校验码。

    终止符：设置“*”和回车(CHR$(13))两个字符，表示命令结束。

    异常码是在应答帧中返回的，常用的异常码见表13-9。

    表13-9    常用的异常码

    2．FCS校验计算

    为了保证串行通信的可靠性，Hostlink采用FCS校验，FCS是两个ASCII字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有数据执行“异或”操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS，与帧中所包含的FCS进行比较，从而检查帧中的数据错误，以有效判别通信是否正常。例如，以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明：

   FCS校验码的计算方法：

    将计算结果转换为ASCII字符，放入帧中校验码位置。

    3．多帧传送

    通信时传送的一组数据称为块，从上位机发送到PLC的称为命令块，反之称为响应块。多点通信时，单帧所能发送的最大数据块长度为131个字符，如果发送数据超过131个字符时，要分成多帧发送，图13-7给出了当数据块超出规定长度时上位机发送命令块和PLC发送响应块的过程。

    图13-7    多帧传送过程

    上位机首先发送命令帧，若命令帧结束符为定界符(回车，CHR$(13))，则PLC接收到之后，回答相同的定界符，若命令结束符为终止符，则PLC发送应答帧。若应答帧结束符为定界符，则上位机回答相同的定界符，若应答帧结束符为终止符，则一问一答结束。

    4．常用的上位链接命令

   Host link协议有丰富的命令集，可以对I/O存储器、定时器以及CPU状态进行访问，还可以编辑或修改PLC的程序，常用的Host link命令见表13-10。

    表13-10    Host link常用命令