PLC程序的IEC1131-3设计标准

    IEC1131-3是PLC程序设计语言的标准，它为PLC设计语言指定了语法和语义，实际上就是PLC语言的标准。该标准定义了如下程序设计语言。

   1)指令列表IL(Instruction List)

    语句列表就是助记符程序，它由一条一条的指令组成，因此很像汇编语言，该语言非常适合程序设计，但是对没有经验的设计者，显得有点麻烦和浪费时间。

   2)结构文本ST(Structured Text)

    结构文本语言是属于高级语言，类似Pascal。由于它是高级语言，所以处理复杂数学任务和算法时非常容易。

   3)功能块语言FBD(Function Block Diagram)

    该语言使用IEC功能块库中的功能块来产生程序，很类似过程控制工程师采用的系统描述方法。

   4)梯形图LD(Ladder Diagram)

    该方法是建立在传统的继电器节点和线圈之上的一种PLC程序设置方法。该方法主要用于断续控制系统。

   5)顺序功能图SFC(Sequential Function Chart)

    该方法是一种图解方法。它的特点是将一个控制过程划分为一个一个的工作步，只要满足注意条件，就可以从一个工作步转移到另外一个工作步。顺序功能图又简称为SFC图。

    以上介绍的就是IEC1131-3中介绍的PLC编程方法，若要使用这些方法，还需要编程软件的支持。

    所有的PLC编程环境都支持助记符程序设计和梯形图程序设计，目前新版的PLC编程软件已经开始支持顺序功能图，而使用高级语言的PLC程序设计环境还是比较少的。