C200Hα系列PLC的梯形图

    一个梯形图由左边一条垂直向下的线及若干条与之相交并向右延伸的分支线组成。图5-1表示的是一个梯形图。左边的线称为母线，相当于电气控制线路中的电源线。分支线称为回路，在回路上有常开或常闭触点的串联或并联。

    图5-1    一个梯形图的例子

    如果触点ON(闭合)，从母线来的“能流”就可以通过该触点；若触点OFF(断开)，则“能流”不能通过。若“能流”通过一系列串或并的触点到达了继电器线圈（指令），则其被通电，否则，线圈不能通电。线圈被通电习惯上也称为线圈得电，线圈不能通电习惯上也称为失电。

    从计算机程序设计的角度，分支线回路也称为指令行，常开、常闭触点可认为是沿指令行设置的条件，这些条件的逻辑组合（“与”对应触点串联，“或”对应触点的并联）可以决定右边指令的执行结果。例如，线圈通电（得电）或断电（失电）。

    如图5-1所示，指令行可以分支，可以会合，指令行上垂直的一对线称为条件（即触点），无斜线穿过的条件称为常开条件(NO，常开触点)，有斜线穿过的条件称为常闭条件（NC，常闭触点），每个条件上或下标注的数字表示指令的操作数位（继电器触点编号）。梯形图右侧是指令，该指令的状态（得电、失电、执行或不执行）由左侧的条件来决定。