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PLC中SFC描述实际问题举例

来源:艾特贸易2017-08-18

简介【例 1 】图 7-8 是送料小车示意图,小车可以在 A 、 B 之间运动,在 A 、 B 点各有一个行程开关。小车从 A 点向 B 点前进,到达 B 点,停车 10s 后,从 B 点后退到 A 点,在 A 点停车 20s 后

    【例1】图7-8是送料小车示意图,小车可以在AB之间运动,在AB点各有一个行程开关。小车从A点向B点前进,到达B点,停车10s后,从B点后退到A点,在A点停车20s后再向B点前进,如此往复不止。要求可以人为控制小车的前进启动和后退启动,并且能够任何时候都可以停止小车运行。根据题意,该控制的信号接线如图7 9所示。

例1的小车运行示意图

    7-8    1的小车运行示意图

    对题意的充分理解有助于画出该题的SFC图。画SFC图时应该知道所有的步(状态)、转移条件和在各个状态下的动作。

    该题的步是小车前进、定时10s、小车后退和定时20s共四个步,转移条件是小车到达B点时的行程开关闭合、B点定时10s时间到、小车到达A点时的行程开关闭合和A点定时20s时间到,动作是小车从A点向B点的前进动作、启动10s定时器动作、小车从B点向A点的退回动作和启动20s定时器动作。

信号接线

    7-9    信号接线

    该题要求能够前进启动和后退启动,这需要选择分支结构,当按下前进启动按钮时,小车向B点前进,当按下后退启动按钮时,小车向A点后退。停止按钮的动作是停止正在工作的步,回到步0。由以上所述,该题的SFC图如图7-10所示。

例1的SFC图

    7-10    1SFC

    【例2】假设有一辆小车周期地运行:从A点出发驶向1号站,到达后立即返回原点,然后再次出发一直驶向2号站,到达后立即返回,小车第三次出发则一直驶向3号站,到达后立即返回原点。如果连续运行开关断开,则小车只运行一个周期(出发3次)就自动停止,如果连续运行开关闭合,则小车连续运行,直到按下停止开关为止(小车启动的条件是小车在原点)。图7-11是小车运行示意图,图7-12是信号接线图。根据题意,可以画出图7-13所示的SFC图。由于停止按钮按下后的动作是终止正在进行的步,或者说小车可以停到任何位置,所以若要再次启动,需要人工将小车运行到原点。

例2的小车运行示意图

    7-11    2的小车运行示意图

例2的信号接线图

    7-12    2的信号接线图

例2的SFC图

    7-13    2SFC

    【例3】交通信号灯的动作如图7-14所示,画出该交通灯控制的SFC图。要求可以用按钮强制使南北通或东西通。根据题意可以画出图7-15所示的该题的信号接线图。根据动作图可以画出图7-16所示的SFC图。

交通信号灯动作图

    7-14    交通信号灯动作图

例3的信号接线图

    7-15    3的信号接线图

    设计中没有考虑停止按钮,若要交通灯停止工作,只要关掉控制器电源就可以了,南北方向强制按钮用于强制南北绿灯,东西方向强制按钮用于强制东西绿灯。该控制器在通电时自启动。

例3的SFC图

    7-16    3SFC

    从前面三个例子可以看出,用SFC图描述实际的控制问题是非常方便的,类似于数字电路中的状态图,如果把SFC图中的步看成状态,把SFC图中的转移看成状态转换条件,SFC图就是状态图。