PLC中SFC描述实际问题举例

    【例1】图7-8是送料小车示意图，小车可以在A、B之间运动，在A、B点各有一个行程开关。小车从A点向B点前进，到达B点，停车10s后，从B点后退到A点，在A点停车20s后再向B点前进，如此往复不止。要求可以人为控制小车的前进启动和后退启动，并且能够任何时候都可以停止小车运行。根据题意，该控制的信号接线如图7 9所示。

    图7-8    例1的小车运行示意图

    对题意的充分理解有助于画出该题的SFC图。画SFC图时应该知道所有的步（状态）、转移条件和在各个状态下的动作。

    该题的步是小车前进、定时10s、小车后退和定时20s共四个步，转移条件是小车到达B点时的行程开关闭合、B点定时10s时间到、小车到达A点时的行程开关闭合和A点定时20s时间到，动作是小车从A点向B点的前进动作、启动10s定时器动作、小车从B点向A点的退回动作和启动20s定时器动作。

    图7-9    信号接线

    该题要求能够前进启动和后退启动，这需要选择分支结构，当按下前进启动按钮时，小车向B点前进，当按下后退启动按钮时，小车向A点后退。停止按钮的动作是停止正在工作的步，回到步0。由以上所述，该题的SFC图如图7-10所示。

    图7-10    例1的SFC图

    【例2】假设有一辆小车周期地运行：从A点出发驶向1号站，到达后立即返回原点，然后再次出发一直驶向2号站，到达后立即返回，小车第三次出发则一直驶向3号站，到达后立即返回原点。如果连续运行开关断开，则小车只运行一个周期（出发3次）就自动停止，如果连续运行开关闭合，则小车连续运行，直到按下停止开关为止（小车启动的条件是小车在原点）。图7-11是小车运行示意图，图7-12是信号接线图。根据题意，可以画出图7-13所示的SFC图。由于停止按钮按下后的动作是终止正在进行的步，或者说小车可以停到任何位置，所以若要再次启动，需要人工将小车运行到原点。

    图7-11    例2的小车运行示意图

    图7-12    例2的信号接线图

    图7-13    例2的SFC图

    【例3】交通信号灯的动作如图7-14所示，画出该交通灯控制的SFC图。要求可以用按钮强制使南北通或东西通。根据题意可以画出图7-15所示的该题的信号接线图。根据动作图可以画出图7-16所示的SFC图。

    图7-14    交通信号灯动作图

    图7-15    例3的信号接线图

    设计中没有考虑停止按钮，若要交通灯停止工作，只要关掉控制器电源就可以了，南北方向强制按钮用于强制南北绿灯，东西方向强制按钮用于强制东西绿灯。该控制器在通电时自启动。

    图7-16    例3的SFC图

    从前面三个例子可以看出，用SFC图描述实际的控制问题是非常方便的，类似于数字电路中的状态图，如果把SFC图中的步看成状态，把SFC图中的转移看成状态转换条件，SFC图就是状态图。