C200Hα系列PLC的上位机链接通信

    上位机链接通信是通过上位机和PLC之间交换命令和应答实现的，在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧。

    1．帧格式

    通信中，上位机发送命令帧，PLC接收到之后，发出应答帧，所以上位机必须有能够发出命令帧和接收应答帧的程序。

   1)命令帧格式

    其中，@：该符号必须置于每个命令帧的开头。

    节点号：按照该节点号识别PLC。

    识别码：设置2字符的命令代码。

    正文：设置命令参数。

   FCS：设置2字符的帧检查顺序码。

    终止符：设置“*”和回车(CHR$(13))两字符，表示命令结束。

    命令帧最多131个字符长，一个等于或大于132个字符的命令必须分成若干帧，命令分段需要使用回车定界符而不是终止符，终止符必须放在最后帧的末尾。

   2)应答帧格式

    其中：

    @：该符号必须置于每个应答帧的开头。

    节点号：设置在DM6648中的PLC节点号。

    识别码：设置2字符的命令代码。

    正文：设置命令参数。

   FCS：设置2字符的帧检查顺序码。

    终止符：设置“*”和回车(CHR$(13))两字符，表示命令结束。

    识别码和正文取决于接收到的上位机命令。

    结束码表示命令完成的状态。

    应答帧最多132个字符长，大于132个字符的应答必须分成若干帧，应答分段需要使用回车定界符而不是终止符，终止符必须放在最后帧的末尾。

   3) FCS码

   FCS码用于检查传送中发生的数据错误，该码是由FCS码前的数据进行“异或”操作得到的。每次接收到一帧，首先计算FCS，然后与帧中的FCS码进行比较，从而检查数据传送是否发生错误。

    2．通信顺序

    上位机首先发送命令帧，若命令帧结束符为定界符，则PLC接收到之后，回答相同的定界符，若命令帧结束符为终止符，则PLC发送应答帧，若应答帧结束符为定界符，则上位机回答相同的定界符，若应答帧结束符为终止符，则一问一答结束。

    3．使用TXD(-)进行通信

    利用梯形图指令TXD(-)将PLC数据区中的数据送到上位机，而上位机可以在无应答方式下工作。

    4．上位机链接通信的必备条件

    当采用上位机链接通信时，需要如下条件：

   (1)需要编制上位机通信程序，该程序可以发送命令帧（具体命令的功能PLC的指令手册中都由介绍）和接收PLC发出的应答帧；

    (2)正确设置PLC的通信参数；

   (3)连接好通信电缆。