C200Hα系列PLC梯形图的保持指令

    保持指令KEEP用来保持在两个执行条件下的操作数位状态，就是说，当第一个执行条件为ON时，保持指令将操作数位置ON；当第二个执行条件为ON时，保持指令将操作数位置OFF。图5-25所示的梯形图中，当IR00002为ON和IR00003为OFF时，则KEEP指令将操作数位HR0000置ON；当IR00004为ON或IR00005为ON时，则KEEP指令将操作数位HR0000置OFF。图5-25所示梯形图转换成的助记符程序见表5-16。

    该指令的操作数是IR、AR、HR、LR区域中的位地址。

    图5-25    具有保持指令的梯形图

    表5-16    图5-25所示梯形图转换成的助记符程序

    保持指令还可以理解为数字电路中的RS触发器，S是置位端，R是复位端。在梯形图中有置位优先和复位优先的问题，这是因为指令是顺序执行的，当置位和复位条件同时满足时，在最后执行的指令结果得到保留。在图5-25所示的梯形图中如果置位和复位条件同时满足，则复位操作被保留下来，称为“复位优先”。