C200Hα系列PLC梯形图的联锁指令

    联锁IL(02)和解除联锁ILC(03)指令，用于成组控制在IL(02)和ILC(03)之间的指令，IL(02)和ILC(03)指令总是在一起使用。

    如果在梯形图中的某一位置设置了IL指令，在其后程序的另一位置设置了ILC指令，那么IL指令的执行条件控制IL与ILC指令间全部指令的执行，如果IL指令的执行条件是OFF，那么在IL指令与下一ILC指令之间的全部指令按OFF条件指令，具体情况见表4-12。如果IL指令的执行条件为ON，则其后的程序如同没有IL(02)指令一样执行。

    从另外一个角度也可以将IL(02)和ILC(03)指令理解为母线断电，即当IL(02)指令的执行条件为OFF时，则图5-21中梯形图母线A点和B点间断电。

    使用IL(02)和IL(03)指令也可以解决分支点的执行条件存储问题，图5-20可以用联锁指令来修改，修改后如图5 21所示，图5-21中完全消除了分支点。图5-21所示梯形图转换成的助记符程序见表5-11。

    图5-21    带有联锁的梯形图

    表5-11    图5-21所示梯形图的助记符程序

    一个梯形图程序中可以有多个联锁指令，而且多个联锁IL(02)指令可对应于一个联锁清除ILC(03)指令，需要注意的是ILC(03)指令不能连续使用。

    如果IL(02)指令的执行条件不满足，则在IL(02)与ILC(03)指令之间的指令按照表5-12变化。

    表5-12    IL(02)与ILC(03)指令之间的指令变化