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C200Hα系列PLC梯形图的移位寄存器指令SFT(10)

来源:艾特贸易2017-08-24

简介移位寄存器指令 SFT(10) 的梯形图符号如图 5-44 所示。 图 5-44 移位寄存器指令 SFT(10) 梯形图符号 操作数数据区域 St :起始字 IR , SR , AR , HR , LR E :结束字 IR , SR , AR , HR , LR 起

    移位寄存器指令SFT(10)的梯形图符号如图5-44所示。

 移位寄存器指令SFT(10)梯形图符号

    5-44    移位寄存器指令SFT(10)梯形图符号

    操作数数据区域St:起始字

   IRSRARHRLR

    E:结束字

   IRSRARHRLR

    起始字和结束字必须在同一个数据区,St指定移位寄存器最低位;E指定最高字,移位寄存器包括这两个字和两个字之间的所有字。如果StE指定同一字,则为16位的移位寄存器。

    输入量I:数据输入端,该端的数据可以移位到寄存器中。

    P:移位端,该端就是移位寄存器的移位脉冲端。

    R:复位端,该端可以使移位寄存器清零。

    该指令的功能表见表5-22

    5-22    移位寄存器指令SET(10)的功能表

移位寄存器指令SET(10)的功能表

    移位寄存器SFT(10)的应用例:图5-45所示是一个产品检验流水线,图5-45中传感器IR00001用于检验产品的好坏,当IR00001ON时表示产品是好的,否则为坏的,旋转编码器IR00000测量流水线的速度,该传感器和旋转编码器共同作用,可以决定哪一个产品是好的或是坏的,若是坏的产品,HR0003位为OFF,并控制推杆IR00500将它推到滑道上去,同时传感器IR00002会检测到这个坏产品已经到了滑道上,并使推杆退回和复位HR0003

    该流水线的控制梯形图如图5-46所示。

产品检验流水线

    5-45    产品检验流水线

产品检验流水线的控制梯形图和助记符程序

    5-46    产品检验流水线的控制梯形图和助记符程序