C200Hα系列PLC梯形图的移位寄存器指令SFT(10)

    移位寄存器指令SFT(10)的梯形图符号如图5-44所示。

    图5-44    移位寄存器指令SFT(10)梯形图符号

    操作数数据区域St：起始字

   IR，SR，AR，HR，LR

    E：结束字

   IR，SR，AR，HR，LR

    起始字和结束字必须在同一个数据区，St指定移位寄存器最低位；E指定最高字，移位寄存器包括这两个字和两个字之间的所有字。如果St和E指定同一字，则为16位的移位寄存器。

    输入量I：数据输入端，该端的数据可以移位到寄存器中。

    P：移位端，该端就是移位寄存器的移位脉冲端。

    R：复位端，该端可以使移位寄存器清零。

    该指令的功能表见表5-22。

    表5-22    移位寄存器指令SET(10)的功能表

    移位寄存器SFT(10)的应用例：图5-45所示是一个产品检验流水线，图5-45中传感器IR00001用于检验产品的好坏，当IR00001为ON时表示产品是好的，否则为坏的，旋转编码器IR00000测量流水线的速度，该传感器和旋转编码器共同作用，可以决定哪一个产品是好的或是坏的，若是坏的产品，HR0003位为OFF，并控制推杆IR00500将它推到滑道上去，同时传感器IR00002会检测到这个坏产品已经到了滑道上，并使推杆退回和复位HR0003。

    该流水线的控制梯形图如图5-46所示。

    图5-45    产品检验流水线

    图5-46    产品检验流水线的控制梯形图和助记符程序