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基于断开延时定时器的两条运输带控制程序设计

来源:艾特贸易2017-09-13

简介两条运输带顺序相连(见图 3-73 ),为了避免运送的物料在 1 号运输带上堆积,按下启动按钮 I1.3 , 1 号运输带开始运行, 8s 后 2 号运输带自动启动(见图 3-75 )。停机的顺序与起动的

    两条运输带顺序相连(见图3-73),为了避免运送的物料在1号运输带上堆积,按下启动按钮I1.31号运输带开始运行,8s2号运输带自动启动(见图3-75)。停机的顺序与起动的顺序刚好相反,即按了停止按钮I1.4后,先停2号运输带,8s后停1号运输带。PLC通过Q4.6Q4.7控制两台电动机M1M2。图3-74PLC的外部接线图。

 运输带示意图

    3-73    运输带示意图

 PLC外部接线图

    3-74    PLC外部接线图

波形图

    3-75    波形图

    用“新建项目”向导生成一个项目,CPU可以采用任意的型号。

    梯形图程序如图3-76所示,程序中设置了一个用启动按钮和停止按钮控制的辅助元件M0.0,用它的常开触点控制接通延时定时器T8和断开延时定时器T9的线圈。

    接通延时定时器T8的常开触点在I1.3的上升沿之后8s接通,在它的线圈断电(M0.0的下降沿)时断开。综上所述,可以用T8的常开触点直接控制2号运输带Q4.7

梯形图

    3-76    梯形图

    断开延时定时器T9的常开触点在它的线圈通电时接通,在它结束8s延时后断开,因此可以用T9的常开触点直接控制1号运输带Q4.6

   IEC定时器集成在CPU的操作系统中,SFB 3TP”是脉冲定时器,SFB 4TON”是接通延时定时器,SFB 5TOF”是断开延时定时器。它们的最大定时时间长达24天以上,其使用方法可以查看STEP 7的在线帮助。