三相异步电动机正反转延时控制定时器

   PLC中的定时器(T)，相当于继电器控铷系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。PLC的定时器均为通电延时型，可以提供无限对瞬时动作的常闭点和无限对延时接通常开点，以提供编程时使用。PLC提供数百至上千个不等的定时器，其计时单位一般为1ms、10ms、100ms三种，同一计时单位的定时器逻辑线圈又可分成普通定时器逻辑线圈和具有失电保持的定时器逻辑线圈。当计时值大于或等于设定值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开点接通，延时常闭触点断开。

    1．定时器的分类

   1)通用定时器

   (1) 100ms通用定时器(T0~T199)，共200点，其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100 ms时钟累积计数，设定值为1~32767，所以其定时范围为0.1~3276.7 s。

   (2)10ms通用定时器（T200~ T245），共46点，这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为1~ 32767，所以其定时范围为0.01~ 327. 67 s。

   2)积算定时器

    (1)1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1 ms时钟累积计数，设定值为1~ 32767，所以其定时范围为0.001~ 32. 767 s。

   (2)100ms积算定时器（T250~ T255），共6点，这类定时器是对100 ms时钟累积计数，设定值为1~ 32767，所以其定时范围为0.1~ 3276.7 s。

    说明：通用定时器和积算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断电或定时器断开，通用定时器复位；积算定时器具备断电保持的功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，积算定时器将保持当前的计数值，通电或定时器线圈接通后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。

    2．定时器设定值的选取

    编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择直接用常数K（一般用十进制数K，K的范围0~ 32767）确定，（如TOK50）也可以指定某具有失电保持数据寄存器D的地址号，该数据寄存器D内存放的数K(一般用十进制数K，K的范围- 32768~32767)作为其设定值。

    如图2 -4 -1所示，三菱FX2型PLC的定时器TO的计时单位为100 ms，若设定值直接用常数K，K设定为20，即定时时间T=2 s。如图2-4 -1所示，XO得电2s后，YO动作。

 

图2-4-1 得电延时梯形图及时序图

   (1)用编程器对定时器设定值在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改(指用户程序存储器采用RAM)。

   (2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭触点则动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电，触点复位。

    3．失电延时问题

    三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图2 -4 -2所示，当XO接通时，XO常开触点闭合，常闭触点断开，YO动作并自锁，TO不动作，而当XO断开时，XO常开触点断开，常闭触点闭合，由于YO的自锁，Y0仍接通，TO由于XO常闭触点的闭合而接通，开始定时，定时1 s后，TO的常闭触点断开，YO和TO同时断开，实现了输入信号断开后，输出延时断开的目的。

 

图2-4-2 失电延时