S7-1500 PLC的跳转类型指令

    跳转类型指令的梯形图形式如图5-142~图5-147所示，主要包括跳转标签指令(LABEL)、若RLO=“1”则跳转指令(JMP)、若RLO=“1”则跳转指令(JMPN)、定义跳转列表指令( JMP_LIST)、跳转分配器指令(SWITCH)和返回指令(RET)。

    图5-142    LABEL指令

    图5-143    JMP指令

    图5-144    JMPN指令

    图5-145    RET指令

    图5-146    JMP_LIST指令

    图5-147    SWITCH指令

    跳转标签指令(LABEL)是配合跳转指令实现程序跳转，该指令用来标识一个目标程序段，执行程序跳转时，程序跳转到跳转标签下方的程序段开始执行。

    “若RLO=”1”则跳转”指令(JMP)在满足该指令输入的条件(RLO=1)时可中断当前程序的顺序执行，而跳转到由跳转标签( LABEL)进行标识的程序段开始执行；如果不满足该指令输入的条件( RLO =0)，则程序将继续执行下一程序段。

    “若RLO=”0”则跳转”指令(JMPN)与JMP指令的跳转条件正好相反，即当RLO =0时程序跳转到由跳转标签( LABEL)进行标识的程序段开始执行，否则顺序执行。

    “返回”指令( RET)可停止当前程序块的执行。如果“返回”指令输入端的逻辑运算结果( RLO)为“1”，则将终止当前调用块中的程序执行，并在调用块（例如，在调用OB中）中调用函数之后，继续执行。

    对于LABEL、JMP、JMPN和RET指令，指定的跳转标签与执行的跳转指令必须位于同一程序块中，指定的跳转标签名称在程序块中只能出现一次，一个程度段中只能使用一条跳转指令（JMP、JMPN和RET）。CPU S7 -1200最多可以声明32个跳转标签，而CPU S7 -1500最多可以声明256个跳转标签。

    “定义跳转列表”指令(JMP_LIST)与LABEL指令配合使用，根据K值实现跳转。在指令的输出中只能指定跳转标签，而不能指定指令或操作数。当EN使能输入的信号状态为“1”时，执行JMP_LIST指令，程序将跳转到由K参数的值指定的输出编号所对应的目标程序段开始执行。如果K参数值大于可用的输出编号，则顺序执行程序。可在指令框中通过鼠标单击“*”来扩展输出的数量（CPU S7 -1200最多可以声明32个输出，而CPU S7 -1500最多可以声明99个输出），输出编号从“0”开始，每增加一个新输出，都会按升序连续递增。

    “跳转分支指令”指令(SWITCH)也与LABEL指令配合使用，根据比较结果，定义要执行的程序跳转。在指令框中为每个输入选择比较类型(==、<>、>=、<=、>、<，各比较指令的可用性取决于指令的数据类型)，在指令的输出中指定跳转标签( LABEL)，在参数K中指定要比较的值，将该值依次与各个输入（编号按照从小到大的顺序）提供的值按照选择的比较类型进行比较，直至满足比较条件为止，选择满足条件的输入编号所对应的输出指定的跳转标签进行程序跳转。如果满足比较条件，则将不考虑后续比较条件；如果不满足任何指定的比较条件，则将执行输出ELSE处的跳转；如果输出ELSE中未定义程序跳转，则程序顺序执行。可在指令框中通过鼠标单击“*”增加输出的数量，输出编号从“0”开始，每增加一个新输出，都会按升序连续递增，同时会自动插入一个输入。

    基本指令下的“原有”指令集如图5-148所示，包括执行顺控程序指令、离散控制定时器报警指令、电动机控制定时器报警指令、比较输入位与掩码位指令、比较扫描矩阵指令、提前和滞后算法指令、创建7段显示的位模式指令、求十进制补码指令和统计设置位数量指令。

    图5-148    “原有”指令集

    在TIA PortalSTEP 7指令系统中，除了基本指令集，还有扩展指令集、工艺指令集、通信指令集和选件包指令集。

    扩展指令集中主要包括日期和时间、分布式I/O、中断、报警、诊断、数据块控制和寻址等方面的指令。工艺指令集中主要包括计数和测量、PID控制、运动控制和时基I/O等与工艺功能有关的指令。通信指令集中主要包括S7通信、开放式用户通信、WEB服务器以及，通信处理器等与通信有关的指令。选件包指令中为部分插件功能指令。使用时请查阅Portal STEP 7软件的帮助信息系统或相关的系统手册。