加计数指令CTU

    对于加计数指令CTU，如果输入CU的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行该指令同时输出CV的当前计数器值加1。第一次执行该指令时，将输出CV处的当前计数器值置位为0。每检测到一个上升沿，计数器都会递增，直到其达到输出CV指定数据类型的上限。达到上限时，输入CU的信号状态将不再影响该指令。

    可以扫描Q输出处的计数器状态。输出Q的信号状态由参数PV决定。如果当前计数器值大于或等于参数PV的值，则将输出Q的信号状态置位为“1”。在其他任何情况下，输出Q的信号状态均为“0”。输入R的信号状态变为“1”时，输出CV的值被复位为“0”。只要输入R的信号状态仍为“1”，输入CU的信号状态就不会影响该指令。

    例如，统计空瓶数和成品数应用CTU指令实现的梯形图程序如图5-93和图5-94所示。使用CTU指令时，PV输入端必须赋值（Int类型），在本例中可以设定PV值为Int类型的最大值32767，当统计空瓶数量（或成品数量）的CTU计数值达到32767时，Q输出端输出为1。

    图5-93    使用CTU指令统计空瓶数量

    图5-94    使用CTU指令统计成品数量