PROFIBUS-DP现场总线的设备

    用西门子公司产品构成PROFIBUS-DP网络，可配置的设备如下。

   (1)1类主站

    选择PLC做1类主站，有以下两种方案。

    ①用PLC中集成在CPU上的PROFIBUS-DP接口，如S7-300的CPU315-2DP等均有这种集成的内置DP接口，以它作主站可带63个从站，传输速率9.6Kb/s～12Mb/s，不带连接器传输距离为100～1200m，用光纤可达23.8km。

   ②CPU上无集成的DP接口可配置PROFIBUS通信处理器模板。如CP342-5通信处理器可将S7-300连接到PROFIBUS-DP上做主站（或从站），可带125个从站，传输速率为9.6Kb/s～1.5Mb/s，CP443-5用于S7—400，IF964-DP用于M7，CP5431 FMS/DP用于S5系列PLC等。

    选择PC机加网卡做1类主站。

   PC机加PROFIBUS网卡可作为主站，这类网卡具有PROFIBUS-DP/PA/FMS接口。使用时注意选择与网卡配合使用的软件包。软件功能决定PC机是做1类主站，还是只作编程监控的2类主站。

    网卡有CP5411、CP5511、CP5611，这些网卡自身不带微处理器，可运行多种软件包，通过增加9针D型插头可成为PROFIBUS-DP或MPI接口。CP5×11运行软件包SOFTNET-DP/Windows for profibus具有DP功能，使PG/PC成为一个DP的1类主站，可连接DP分布式I/O设备；实现S7之间的通信及对S7编程；它支持SEND/RECEIVE功能；支持MPI接口。

   CP5412通信处理器用于PG或AT兼容机，具有DOS、Windows、Unix操作系统下的驱动软件包，支持FMS、DP、FDL（发送／接收服务）、S7 Function、PG Function，具有C语言接口（C库或DLL）。

   (2)2类主站

2类主站主要用于完成系统各站的系统配置、参数设定、编程、在线检测、数据采集与存储等功能，如监控站、操作站、人机界面(HMI)等。

    ①以PC为主机的编程终端及监控操作站。

    具有AT总线的PC、笔记本计算机、工业控制计算机均可配置成PROFIBUS的编程、监控、操作工作站，即所谓2类主站。

    西门子公司为其自动化系统专门设计有编程设备，如使用CP5411/5412网卡的PG720/730/740/750/760/770编程装置，其中PG720/740/760是带有集成的内置DP接口的编程装置，可作为2类主站。

    使用PG760及PC机，配置WinCC等软件包，常作为监控操作站使用。

    ②操作员面板。

    操作员面板用于操作员控制，如设定和修改参数、设备启停；并可在线监视设备运行状态，如流程图、趋势图、参数显示、故障报警、诊断信息等。西门子公司生产的操作员面板有文本型OP3、OP7，图形OP27、OP37等。

   (3)从站

    带PROFIBUS接口的分布式I/O、传感器、驱动器及PLC均可作为从站，作为从站选择时必须满足现场设备对控制的需要，同时也要考虑与PROFIBUS的接口问题。如从站不具有PROFIBUS接口，可考虑通过分布式I/O设备解决，常用到的从站有以下几种。

   1) PLC做从站——智能型I/O从站。

   PLC自身存储有程序，CPU可以执行程序并按程序驱动其I/O，但作为PROFIBUS主站的一个从站，在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区，主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。

    在S7系列PLC中，S7-200的CPU215-2DP有集成的DP接口，CPU222、224、226通过模块EM277可连入现场总线DP中。S7-300/400的某些CPU上有与DP相连的内置接口，可设置为主站或从站。S7-300/400均可通过通信处理器CP342-5/CP443-5连接到DP总线上。

   S5 -95U/DP有集成的内置DP接口，使用IM308-C或CP5431的S5-115、135、155U/H的S5系列PLC也可接入DP总线。

   2)分布式I／O做从站。

    分布式I/O设备有多种类型。

   ①ET200M：它是一种模板式结构的远程I/O站，由IM153 DP接口模板、电源和各种S7-300所用I/O模板组成，最多可扩展8个I/O模板，最多可提供128字节输入和128字节输出地址，最高传输速率12Mb/s，特别适用于复杂的自动化任务，防护等级IP20。

   ②ET200B：它是一种小型扁平固定式的I/O站。由端子板和电子板组成，端子板土安装电子板，接线连接到端板，这样当更换电子板时不必断开电缆。端子板包括电源、总线连接口及接线端子。电子板由各种类型（开关量、模拟量）的I/O部分组成。ET200B具有集成的PROFIBUS-DP接口，最高数据传输速率12Mb/s，防护等级IP20。主要用于I/O数量不多、安装深度浅的场合。

   ③ET200L/ET200L-SC/ET200L-SC IMSC

   ET200L是一种小型固定式I/O站，由端子板和电子板组成，有集成的PROFIBUS-DP接口，可选择多种开关量I/O模板，不可扩展，ET200系列最高数据传输速率1.5Mb/s，防护等级IP20。主要用于要求较小I／0点数或只有小安装空间的场合。

ET200L-SC是可扩展的ET200L，可扩展一个TB16SC端子板，这样可提供至多16个数字量和模拟量I/O模板通道，能独立地对输入和输出信号进行混合组态，从而精确地组合出实现某个任务所需要的I]O通道数，实现更大的灵活性，从而更节省成本。

   ET200L-SC IMSC是一种新型智能接口模块，PROFIBUS-DP直接连接到IMSC，它的端子板TB16 IMSC和各种SC电子子模板SC，如有必要，可通过SIMATIC智能连接器在第一个端子板后接入第二个端子板进行扩展。能应用高速模拟量电子子模板和40kHz计数器的电子子模板。

   ④ET200X是一种坚固型结构的分布式I/O，设计保护等级为IP65/IP67，可用于恶劣环境，模块化结构。它由一个基本模块和最多7个扩展模块组成。基本模块通过PROFIBUS-DP连接到上位主机，扩展模块有数字量和模拟量I/O、AS-I接口通信处理器、负载馈电器（最大功率达5.5kW）、气动模块等，PROFIBUS-DP接口数据传输速率可达12Mb/s，可用于对时

间要求高的高速机械场合。

   ⑤ET200S是一种分立、分布式I/O，保护等级为IP20，分立结构使其能恰当配置其系统，当需要时，可在接口模块后插入所需I/O模块。它由PROFIBUS-DP接口模块IM151和数字量、模拟量I/O模块、智能模块（如用于计数和位置探测等）、负载馈电器、电源模块、端子板组成。一个ET200S站最多可由64个模块组成，输入和输出最大均为128字节，I/O模块能以任何方式组合，最高数据传输速率12Mb/s。

    此外，还有可用于防爆区的ET2001S，具有高防护等级IP66/67的ET200C和具有IM318

（PROFIBUS-DP接口），IM318-C（具有PROFIBUS-DP/FMS接口）使用S5-100U各种I／O模块的ET200U等。

   3)具有PROFIBUS-DP接口的其他现场设备。

   ①CNC数控装置，如SINUMERIK840D/840C。

   ②SIMODRIVER传感器，如具有PROFIBUS接口的绝对值编码器。

    ③数字直流驱动器，如6RA24/CB24。