CC-Link系统

   CC-link现场总线是日本三菱电动机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，融合了控制与信息处理的CC-link是一种省配线、信息化的网络，它不但具有高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS功能，而且依靠与诸多现场设备制造厂商的紧密联系，提供开放式的环境。Q系列PLC的CC-link模块QJ61BT11在保持A/QnA系列特长的同时，还采用了远程设备站初始设定等方便的功能。

   FX-PLC通过与接口部分FX2N-32CCL接口模块的连接，在CC-link系统中充当一个远程设备站，一次可同时使用1～4个FX2N-32CCL单元，可以非常容易地高速发送和接收由模块处理的输入／输出和数字数据的开／关数据，形成一个简单的分散系统。本工程配置CC-link网络如图12-1所示。

 

图12-1  CC-link网络配置图

   (1)主站QJ61BT11的功能

   QJ61BT11是CC-link网络通信系统主／本地模块，QJ61BT11的功能主要有基本功能、改善系统可靠性功能、方便功能和瞬时传送功能，详细功能见表12-1。

    在和远程设备站通信的时候，和远程设备站交换的信号（初始数据请求标志，出错复位请求标志等）通过使用远程输入RX和远程输出RY进行通信。数字数据（平均处理规格，数字输出值等）使用远程寄存器RWr和RWw进行通信。

表12-1  QJ61BT11的功能

 

    数据链接启动：PLC系统电源接通时，PLCCPU中的网络参数传送到主站，CC-link系统自动启动。

    远程输入：远程设备站的远程输入RX自动储存（每次链接扫描时）到主站的“远程输入RX”缓冲存储器中。储存在“远程输入RX”缓冲存储器中的输入状态储存到用自动刷新参数设置的CPU软元件中。

    远程输出：用自动刷新参数设置的CPU软元件开／关数据存储到“远程输出RY”缓冲存储器中。根据“远程输出RY”缓冲存储器中存储的输出状态，远程输出RY自动设定为开／关（每次链接扫描的时候）。

   (2)主站网络参数设置

    按以下步骤设置自动刷新参数。

   1)将远程输入(RX)的刷新软元件设置为X500。

   2)将远程输出( RY)的刷新软元件设置为Y500。

   3)将远程寄存器( RWr)的刷新软元件设置为D500。

   4)将远程寄存器( RWw)的刷新软元件设置为D300。

   5)将特殊继电器(SB)的刷新软元件设置为SBO。

   6)将特殊寄存器(SW)的刷新软元件设置为SWO。

    诵讨CJX软件设置主站的自动刷新参数，界面如图12-2所示。

 

图12-2 CC-link网络参数设置

   (3) CC-link通信程序

    1号从站CC-link通信程序如图12-3所示。

 

图12-3 CC-link通信程序

   1) SW0080～SW0083是指特殊寄存器，用于表示其他站的数据连接状态。0：正常状态；1：暂时出错无效状态。表12-2中的1～64指站号。

表12-2特殊寄存器

 

    将从SW0080起的4点16位数据一一对应地传送到以K4M70开始的连续4点16位继电器中去。检测数据链接状态以及远程设备站实行互锁的程序。

   2) M70是出错处理程序，1号站电泳线烘干出现异常。

   3)表12-3是I/O信号的一览表，表中的“n”是指主站模块的第一个I/O地址，这是由安装位置和安装在主站模块前面的模块决定的。

表12-3  110信号一览表

 

   (4)从站FX2N-32CCL的设置

   FX2N-32CCL中，远程点数由站数1～4决定。每站有32个远程输入点和32个远程输出点，最终站的高16点作为系统区由CC-link系统专用。

    站号、站数和传输速度的设置可以通过FX2N-32CCL端盖内部的旋转按钮设置完成。当FX-PLC通上电后，旋转按钮的设置才有效。

   1)站号设定开关：设置模块的站号。

   2)站号可以在1～64之间设置，如果设置为“65”或者更大的数值，“SW”和“LEER.”LED指示灯就会变亮。

   3)站数：数字0～3分别表示站数1～4；

   4)模式设定开关：0（在线）。

   5)传输速度设定：2（传输速率2.5Mb/s），传输距离：200m。最大的传输距离和各站间的距离取决于选择的传输速度。

   6)条件设定开关：设置运行条件（出厂默认设定为全OFF; SW4：清除）。

   7)连接CC-link专用电缆来实现数据链接，不允许星形连接。

   8)可以从任意站号连接CC-link电缆。

   9)将供应的“终端电阻”连接到CC-link系统两端的每个模块上（将终端电阻连接在“DA”和“DB”之间）。

   10)要连接的终端电阻根据CC-link系统中采用的电缆型号不同而不同。