模块化生产线解决方案

    (1)系统的总体方案

    根据系统要求，设计了六个工作站来完成以上任务，这六个工作站分别是上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类存储站。系统是由独立的各站相互连接而成，各站分别配置一台PLC，站与站之间用网络通信或I/O方式通信。以下分别介绍各站的功能。

    ①上料检测站的功能将回转上料台上的工件依次送到检测工位，用提升装置将工件提升到位，并检测工件颜色。

    ②搬运站的功能将工件从上料检测站搬至加工站。

    ③加工站的功能用回转工作台将工件在四个工位间转换，对工件1进行加工。

    ④安装站的功能  选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，再将工件安装到位。

    ⑤安装搬运站的功能将安装站上的工件拿起放入安装工位，再将装好工件拿起放到分类存储站。

    ⑥分类存储站的功能按工件类型（颜色）分类，然后将工件推入立体仓库。

   (2)系统的物流

    系统中工件从一站到另一站的物流传递过程如图1-25所示，上料检测站将大工件按顺序排好后提升送出，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工后送出工位，安装搬运站将大工件搬至安装工位放下，安装站再将对应的小工件装入大工件中。随后，安装搬运站再将安装好的工件送分类存储站，分类存储站再将工件送入相应的仓库。

    由于机械系统的方案不是本领域讨论的范畴，因此，在设计控制系统时，都假定机械系统已经设计完成，机械系统的外观如图1-23所示。后面的项目将分别介绍加工站、搬运站、分类存储站的电气控制系统的制作、调试过程。

 

图1 25物流传递过程