初识模块化生产线

   MPTS模块化生产线是典型的机电一体化设备，是为提高学生动手能力和实践技能而设计的，是生产实用型的实验实训设备，最早由德国引入我国。国内外生产该类设备的厂商较多，比较有名的厂商有德国的FESTO、BOSH和我国的英集斯等企业。这类装置由多套各自独立而又紧密相连的工作站组成。不同的厂商提供产品有不同的特色，但这些产品的工作站通常由上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、搬运分拣站、输送站和分类存储站等组成，而且通常完成一个模拟的上料、分拣、加工、安装、输送和存储的工作过程。复杂的MPTS模块化生产线工作站较多，多达几十个工作站，甚至配有先进的关节式机器人，其价格超过百万元，简单的MPTS模块化生产线只有几工作站，价格通常在二十万元以下。MPTS-1型模块化生产线外形图如图1-23所示。

 

图1-23  MPTS-1型模块化生产线外形图

   MPTS模块化生产线的每个工作站一般用一台PLC控制，其执行机构通常为气动装置、液压装置和各类电机，尤其是气动装置用得最多。不同的工作站之间则通过通信解决工作站之间的信息沟通，总的来说，工作站之间的信息沟通方式有两种。一种是网络通信，采

用不同的PLC，通信方式也不同，例如西门子的PLC可以采用PPI、MPI、Profibus-DP和以太网等通信方式；另一种是I/O通信，就是将一台PLC的输出作为另一台PLC的输入，这种方法简单，但消耗较多的PLC资源（点数），而且接线复杂。