PLC控制与变频调速系统基本工作原理

根据料车运行速度要求，电动机在高速、中速、低速段的速度曲线采用变频器设定的固定频率，按速度切换主令控制器发出的信号由PLC控制转速的切换。S7-300 PLC接线原理如图7-4所示。根据料车运行速度，可画出变频器频率曲线，如图7-5所示。图7-5中OA为重料车启动加速段，加速时间为3s; AB为料车高速运行段，f1=50Hz为高速运行时所对应的变频器频率，电动机转速为740r/min，钢绳速度1.5m/s; BC为料车的第一次减速段，由主令控制器发出第一次减速信号给PLC，由PLC控制变频器MM440，使频率从50Hz下降到20Hz，电动机转速从740r/min下降到296r/min，钢绳速度从1.5m/s下降到0.6m/s，减速时间为1.8s; CD为料车中速运行段，频率为f2=20Hz; DE为料车第二次减速段，由主令控制器发出第二次减速信号给PLC。由PLC控制MM440，使频率从20Hz下降到6Hz，电动机转速从296r/min下降到88.8r/min，钢绳速度从0.6m/s下降到0.18m/s; EF为料车低速运行段，频率为6Hz; FG为料车制动停车段，当料车运行至高炉项时，限位开关发出停车命令，由PLC控制MM440完成停车。左右料车运行速度曲线一致。

 

图7-4 PLC接线原理图

图7-5左料车上行时变频器频率曲线

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