STEP 7编程错误的诊断

    1．程序结构

    出现编程错误时，CPU的操作系统将调用OB121。用新建项目向导生成一个名为“OB121”的项目，可以选任意型号的CPU。

    生成FC 1，在FC 1中输入下面的程序，第一条指令访问了并不存在的DB 1中的地址：

   L    DB1．DBW    4

   T    MW    10

    编写OB1的程序，在I0.0为1状态时调用FC 1（见图7-25）。

    图7-25    OB1的程序

    2．仿真实验

    打开PLCSIM，将用户程序下载到CPU，将仿真PLC切换到RUN -P模式。

    在PLCSIM中生成IB0的视图对象。单击I0.0对应的小方框，将I0.0置为1状态，OB1调用FC 1。由于FC 1中的编程错误，CPU视图对象上的SF LED亮。CPU要求调用OB121，因为没有生成和下载OB121，CPU自动切换到STOP模式。RUN LED熄灭，STOP LED亮。

    在SIMATIC管理器中执行菜单命令“PLC”→“诊断/设置”→“模块信息”，打开模块信息对话框（见图7-26）。

    图7-26    PLCSIM与诊断缓冲区

    选中“诊断缓冲区”选项卡的3号事件“没有装载DB”，下面的窗口是事件的详细信息：因为没有下载DB 1，程序在FC 1中断，请求调用OB121，图7-26左下角的小图是3号事件详细信息的下半部分。单击对话框中的“打开块”按钮，将会打开出错的FC 1，显示出错的程序段，光标在出错的指令上。打开“模块信息”对话框的“堆栈”选项卡（见图7-27），B堆栈（块堆栈）中是与编程错误有关的块OB1和FC 1，表示出错时用户程序的调用路径。

    单击该选项卡的“L堆栈”按钮，可以看到事件发生时OB1的局部变量。

    单击该选项卡的“I堆栈”按钮，打开中断堆栈，可以看到程序执行被中断时累加器、地址寄存器和状态字的内容，在“中断点”区可以看到FC 1的执行被中断。单击“帮助”按钮，可以得到有关的帮助信息。

    返回SIMATIC管理器，生成OB121（可以是一个空的块）和DB121，在DB 121中生成20B的数组ARY。在OB121中调用SFC 20，用数组APY保存OB121的局部变量。下载用户程序后切换到RUN -P模式。令I0.0为1状态，调用FC 1时出现编程错误，SF LED亮，但是CPU不会进入STOP模式。

    图7-27    堆栈信息

    3．OB121的局部变量

    选中SIMATIC管理器中的OB121，按计算机键盘上的<F1>键，打开OB121的在线帮助。

    有编程错误时，打开DB121。单击工具栏上的按钮，启动监控功能：图7-28是OB121的局部变量的前12B。

    图7-28    OB121的局部变量

   DBB1(OB121_SW_FLT)是错误代码，由OB121的在线帮助可知，16 #22表示读取数据时的区域长度错误。

   DBB4（OB121_BLK_TYPE）是错误所在的块的类型，由在线帮助可知16#8C表示DB。

   DBB5（OB121_RFSERVED_1）的值为16 #24，由在线帮助可知，第4～7位的2表示访问类型为字。第0~3位的4表示存储器区为共享数据块。

   DBW6（错误源，OB121_FLT_REG）中的地址为4，即程序中读操作出错的DBW4的地址。

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