S7-1500 PLC的PID组态

    当为PID_Compact指令分配了背景数据块后，单击指令框中的“”，可打开该PID指令的组态编辑器。组态编辑器有两种视图，另一种是功能视图（功能视野），另一种是参数视图。

   PID指令组态编辑器的功能视图包括基本设置、过程值设置和高级设置选项等。在该视图中，以一种类似于向导的方式对PID控制器进行设置。

    “基本设置”选项页面如图8-5所示，主要包括对控制器类型和输入/输出参数(Input/Output参数）的设置。控制器类型包括常规、温度、压力和流量等选项，可以通过下拉列表的方式进行选择。如果希望随着控制偏差的增大而输出值减小，可在该页面中勾选“反转控制逻辑”复选框。另外，如果勾选了“CPU重启后激活Mode”复选框，则在CPU重启后将Mode设置为该复选框下方的设置选项。

    过程值设置包括过程值限值的设置和过程值标定（规范化）的量程设置。

    高级设置中，包括过程值监视、PWM限制、输出值限值和PID参数等选项。例如PID参数选项页面如图8-6所示。如果勾选了“启用手动输入”复选框，则可以对PID参数进行修改。调解规则区域设置PID控制器结构类型，可以选择PI类型或PID类型。

    图8-5    组态编辑器（功能视图）的基本设置页面

    图8-6    组态编辑器（功能视图）的PID参数页面

    功能视图中提供了三种提示组态结果的符号：“”表示组态仅包含默认值，通过这些默认值即可使用工艺对象，而无需进一步更改；“”表示组态的所有输入字段中均包含有效值，而且至少更改了一个默认设置；“”表示组态不完整或有缺陷，至少一个输入字段或可折叠列表不包含任何值或者包含一个无效值（相应域或下拉列表框的背景为红色，单击这些域或下拉列表框时，弹出的错误消息便会指出错误原因）。

   PID组态编辑器的参数视图如图8-7所示。在该视图中，可以对当前PID指令的所有参数进行查看，并根据需要直接对部分参数的项目起始值等离线数据进行修改。在参数视图窗口中，用户也可以对在线的参数数据进行监视和修改。

    图8-7    PID_Compact指令的组态编辑器（参数视图）

   PID指令组态完毕后，必须将新的或修改的工艺对象组态下载到在线模式的CPU中。下载方式如果选择“软件（仅限更改）”，则将保留保持性数据；如果在“在线”菜单中选择“下载并复位PLC程序”，则PLC程序完全下载，下次从STOP更改为RUN时更新保持性数据。

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