S7-1500 PLC的PID控制

    在工业自动化控制应用中，经常需要使用闭环控制技术。闭环控制技术是基于反馈的概念以减少误差，通常是通过测量反馈信号获得被控变量的实际值，并与设定值进行比较得到偏差，并用这个偏差来纠正系统的响应，执行调解控制。在工程实际中，应用最为广泛的调解器控制规律为比例、积分和微分控制，简称PID控制，又称PID调解。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。如果PID控制器的设置正确，则会尽快达到此设定值，然后使其保持为常数值。

    例如，对自动灌装生产线的灌装罐中的液位控制在设定值左右。可以使用液位传感器测量液位并将液位值（过程值）传送给PID控制器，PID控制器将当前液位与设定值进行比较，计算出执行器（进料阀门）的输出值，从而实现液位稳定在设定值的控制。

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