S7-1500 PLC的REPEAT：不满足条件时执行指令

    使用“不满足条件时执行”指令REPEAT，可以重复执行程序循环，直至满足（终止）条件为止。该条件是结果为布尔值（TRUE或FALSE）的表达式，可以使用逻辑表达式或比较表达式作为条件。该循环结构在首次执行时，即使满足（终止）条件，此指令也执行一次。

   REPEAT循环结构语法：

   REPEAT<指令>

   UNTIL<条件>END_REPEAT；

    该循环程序结构先执行REPEAT后的指令，然后判断条件，如果不满足UNTIL后的（终止）条件，则将再次执行程序循环；如果满足UNTIL后的（终止）条件，则程序循环将从END_REPEAT后继续执行。

    例如：

   REPEAT“Tag_Result”:=”Tag_Value”；

   UNTIL“Tag_Error”END_REPEAT;

    该程序段实现将“Tag_Value”操作数的值分配给“Tag_Result”操作数，直到“Tag_Error”操作数值的信号状态为“1”，终止程序循环，程序循环将从END_REPEAT后继续执行。

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