需要双方编程的S7基本通信

    S7基本通信不用组态静态连接，也不用在全局数据表中组态。

    例程“MPI_UC_1”用S7基本通信在两台CPU315 -2DP之间交换数据。要求将它们的DB 1中76B的数据发送到对方的DB 2中。在STEP 7中创建一个项目，生成两个站，CPU均为CPU 315 -2 DP（见图9-12），将它们连接到MPI网络上，它们的MPI站地址分别为2和3。通信的双方都需要调用通信块，一方调用X_SEND来发送数据，另一方调用X_RCV来接收数据二这种通信方式适用于S7 - 300/400之间的通信。

    如果在OB1中调用SFC 65“X_SEND”，发送的频率太快，将加重CPU的负荷，因此在循环中断组织块OB35中调用SFC 65，每隔一定的时间间隔（默认值为100 ms）调用一次SFC 65。下面是2号站的OB35中的程序：

    图9-12    SIMATIC管理器

    程序段1：准备要发送的数据

   L    DB1．DBW    0

   +    1

   T    DB1．DBW    0    //每100 ms将DB1．DBW加1

   L    IW    0

   T    DB1．DBW  2    //用本站的IW0控制对方的QW4

    程序段2：通过MPI发送数据

   CALL“X_SEND”    //SFC 65

   REQ    ：=M1.0    //发送请求，该参数为1时发送

    CONT    ：=TRUE    //发送完成后保持连接

   DEST_ID：=W#16#3    //接收方的MPI地址

   REQ_ID  ：=DW#16#1    //数据包标识符

   SD    ：=P#DB1．DBX0.0 BYTE76    //存放要发送的数据的地址区，每次发送76B

   RET_VAL：=MW10    //状态字，返回的故障信息

   BUSY    ：=M1.1    //为1时正在发送，为0时发送完成

    下面是2号站的OB1中接收数据的程序：

    程序段1：从MPI接收数据

   CALL    “X_RCV”    //SFC 66

   EN_DT    ：=M0.0    //接收使能位

   RET_VAL：=MW2    //状态字，返回的错误代码

   REQ_ID  ：=MD4    //接收到的数据包的标识符

   NDA    ：=M0.1    //为1时表示有新的数据包

   RD    ：=P#DB2．DBX0.0 BYTE76    //存放接收数据的地址区

   L    DB2．DBW  2

   T    QW  4    //用对方的IWO控制本站的QW4

    程序段2：断开连接

   CALL  “X_ABORT”    //SFC 69

   REQ    ：=M0.2    //使能信号

   DEST_ID  : = W#16#3    //对方的MPI地址

   RET_VAL：=MW8    //返回的错误信息

   BUSY    ：=M0.3    //为1表示操作未完成

    3号站的程序与2号站的相同，只是将SFC中的DEST_ID由W#16#3改为W#16#2。

    在2号站的初始化程序OB100中，调用SFC 21，将存放发送数据的DB 1的各个字预置为16#2222，将接收数据的DB 2的各个字清零。3号站的OB100基本上相同，区别在于将DB1的各个字预置为16#3333。

    在运行时，用变量表监视通信双方接收的DB 1的第1个字DBW0和最后一个字DBW74（见图9-13）。为了观察数据传输的动态效果，将发送站的JW0送到DB1. DBW2，对方将接收到的对应的DB2．DBW2传送到QW4，相当于用发送站的IW0控制对方的QW4。在运行时改变IW0的状态，观察对方的QW4是否随之而变。

    图9-13    3号站的变量表

    在变量表中，通过修改M1.0、M0.0和M0.2的值，来控制数据的发送、接收和断开连接。发送使能位M1.0和对方的接收使能位M0.0必须同时为1状态，才能传送数据。

    在每100 ms执行一次的OB35中，将发送的第1个字DB1．DBW0加1。在运行时同时打开两个站的变量表，观察接收到的DB2. DBW0的值是否不断增大。

    因为SFC 65的参数CONT为1(TRUE)，即使发送请求位M1.0变为0状态，连接仍然保持。可以通过置位M0.2来使能SFC 69，断开已建立的连接。断开连接后，可以看到接收到的DB2. DBW0停止变化。

    本例因为每个站既要发送，也要接收，一共占用了两个连接。进入在线模式后，可以在CPU的模块信息对话框的“通讯”选项卡中，查看“其他通讯”（S7基本通信）的连接个数。

    如果需要发送的数据超过76B，可以将数据分为若干个数据包来发送，即多次调用SFC65“X_SEND”。每次调用的接收方的MPI地址DEST_ID相同，但是数据包标识符REQ_ID不同。接收方调用SFC 66“X_RCV”，根据接收到的数据包的标识符REQ_ID判别收到的是哪一包数据，并分别存放到不同的地址区。

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