计数器指令有什么功能，有哪些类型

    计数器是用来累计输入脉冲次数的。它是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数或进行特定功能的编程。使用时要提前输入它的设定值（计数范围）。当计数触发条件满足时，计数器开始累计它的输入端脉冲的上升沿（正跳变）的次数。当计数器计数达到预定的设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。

   1)增计数器指令(CTU)

    增计数器指令如图6-22所示，使该计数器在每一个CU输入的上升沿(从OFF到ON)递增计数，直至计数最大值。当当前计数值(Cxxx)大于或等于预置计数值(PV)时，该计数器位被置位，当复位输入(R)置位时计数器被复位。

   2)增/减计数器指令(CTUD)

    增/减计数器指令如图6-23所示，使该计数器在每一个CU输入的上升沿递增计数，在每一个CD输入的上升沿递减计数。当当前值(Cxxx)大于或等于预置计数值(PV)时，该计数器位被置位，当复位输入(R)置位时计数器被复位。

    图6-22    增计数器指令

    图6-23    增/减计数器指令

   3)减增计数器指令(CTD)

    减增计数器指令如图6-24所示，使该计数器在每一个CD输入的上升沿（从OFF到ON)从预设值开始递减计数，当当前计数值(Cxxx)等于零时该计数器位被置位，当复位输入(R)置位时计数器把预设值(PV)装入当前值(CV)，当计数值达到零时停止计数。

    图6-24    减增计数器指令

    计数器范围Cxxx=C0～C255。增计数器指令在语句表(STL)中，栈顶第一个值是CTU复位输入，第二个值是CU输入。

    增/减计数器指令在语句表(STL)中，栈顶第一个值是复位输入，第二个值是CD输入，第三个值是CU输入。

    减增计数器指令在语句表(STL)中，栈顶第一个值是CTD装载输入，第二个值是CD输入。

    计数器范围与对应的输入/输出数据如表6-8所示。

    表6-8    计数器范围与对应的输入/输出数据

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