台达DVP-PLC“自切断”定时器程序设计范例

    范例示意如图3-36所示。

    图3-36    范例示意

    【控制要求】

   PLC产品生产线中，一个作业员需同时负责将两条传送带上的产品放入到包装箱里。将一条传送带运行30s后，该条流水线停止传送，另外一条流水线开始运行30s。如此，两条传送带交替运行，保证作业员有足够时间去将产品放入包装箱。

    【元件说明】

    元件说明见表3-15。

    表3-15    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图3-37所示。

    图3-37    控制程序

    【程序说明】

   (1)程序用定时器T0的动断触点作为定时器指令执行的条件，定时器T0到达30s的预设值时，T0由Off→On变化一次，触发电路执行，M1的状态改变，一条流水线运行。

   (2) T0变为On之后，T0的动断触点关断，T0定时器停止执行，T0接点又变为Off。在下一个扫描周期，定时器接点又变为Off，定时器T0又开始执行，到达30s的预设值后，T0由Off→On变化一次，触发电路执行，触发电路执行，M1的状态改变，另外一条流水线运行。

   (3)程序使用了触发电路来实现Y0、Y1的交替导通，使得两条流水线轮流传送产品。

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