台达DVP-PLC8组电位器控制2台04DA的电压输出程序设计范例

    范例示意如图4-3所示。

    图4-3    范例示意

    【控制要求】

   EH机种通过调节台达EH机种的8组模拟电位器（主机自带2组+DVP-F6VR扩展6组），任意调节2台DVP04DA的8个输出通道的电压在0～10V范围内变化。

    【元件说明】

    元件说明见表4-3。

    表4-3    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图4-4所示。

    图4-4    控制程序

    【程序说明】

   (1)本范例利用E0变址寄存器配合FOR～NEXT循环来实现模拟电位器组别编号和存放读出内容值D的编号变化。

   (2) FOR～NEXT指令执行期间(INC E0)，E0从0、1、2…7往上加1变化，K0@E0在K0～K7范围变化，D0E0在D0～D7范围变化，因此8个电位器的值也按VR0→D0，VR1→D1，VR2→D2…VR7→D7顺序被读入至指定寄存器。

   (3)旋转模拟电位器，其值将在K0～K255范围内变化，而DVP04DA的电压0～10V对应数值K0～K4000，所以在程序中设计了将模拟电位器的K0～K255的变化转换成模拟量输出模块K0～K4000的变化，从而达到调节每个模拟电位器实现对每个通道0～10V电压输出的控制。

   (4)经过转换成K0～K4000变化的数值被传送到D200、D210、D220、D230、D240、D250、D260、D270，用TO指令实现将存放在上述寄存器的值送到DVP04DA中作为对应通道的电压输出。

   (5) API85 VRRD指令（电位器值读出）和API79 TO指令（特殊模块CR数据写入）的用法请参考相关资料。

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